平成22年度 博士前期課程
修士論文・課題研究発表会 プログラム


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【時間】
 1人につき、発表20分、質問10分。 1  9:20 ─ 10:50 2 11:00 ─ 12:30 3 13:30 ─ 15:00 4 15:10 ─ 16:40 5 16:50 ─ 18:20

更新記録

2/10 プログラム公開
2/10 2/16 A1の発表順を変更

●2月14日(月)

番号 発表者 論文審査委員(敬称略) ◎ B1 進行役:竹村 憲太郎 0951008 壱東 孝     杉本 謙二,小笠原 司,平田 健太郎,小木曽 公尚      McKibben 型空気圧ゴム人工筋のハイブリッドモデリングに関する研究 0951032 角岡 俊助    小笠原 司,杉本 謙二,高松 淳      ロボットハンドの把持における音情報を用いた水量推定手法 0951035 北浦 寛直    杉本 謙二,小笠原 司,平田 健太郎      自転車の効果的な練習に適したバランスアシストに関する研究 ◎ B2 進行役:竹村 憲太郎 0951085 富田 麻友美   杉本 謙二,小笠原 司,平田 健太郎      LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御      0951206 米澤 智     小笠原 司,杉本 謙二,高松 淳      指先接触面の滑り量制御を用いた重量・摩擦提示デバイス     0951088 中澤 雅志    杉本 謙二,小笠原 司,平田 健太郎 Active Visionによる3次元移動体位置計測システムの構築 ◎ B3 進行役:中村 文一 0951034 河野 翔太    杉本 謙二,西谷 紘一,平田 健太郎  ネットワーク結合された動的システムの同期現象 -モデリング, 安定解析- 0951202 首藤 将貴    小笠原 司,西谷 紘一,高松 淳      キーポーズの主成分分析に基づく多指ハンドの姿勢生成      0951042 久保田 靖之   杉本 謙二,西谷 紘一,平田 健太郎      加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する研究 ◎ B4 進行役:大島 拓 0951091 西田 将人    杉本 謙二,西谷 紘一,平田 健太郎 状態予測むだ時間制御の安定化・安定性に関する研究 0951087 中川 達裕    池田 和司,小笠原 司,柴田 智広      ロボットによる道具利用のための道具身体化モデル ◎ C1 進行役:戸田 智基 0951205 三宅 正夫    千原 國宏,湊 小太郎,池田 聖,浦西 友樹,眞鍋 佳嗣(客員教授) 視覚障がい者支援のための衣類の色および模様提示システム 0951071 鈴本 悠輝    千原 國宏,横矢 直和,浦西 友樹,眞鍋 佳嗣(客員教授)      不透明物体を内包する透明物体の三次元形状計測      0951136 IGOR DE SOUZA ALMEIDA  加藤 博一,横矢 直和,藤澤 誠,天野 敏之      Augmented Reality-Based Synchronous Human-Human Communication        ◎ C2 進行役:森崎 修司 0951029 長村 一樹    加藤 博一,横矢 直和,宮崎 純,天野 敏之      プロジェクタカメラ系による照明制御を用いた物体認識 0951072 園田 智之    横矢 直和,加藤 博一,山澤 一誠      グローバルイルミネーション技術と一様でない複雑な反射特性を用いた拡張現実感における仮想物体の写実性の向上 0951127 山岡 信介    千原 國宏,湊 小太郎,池田 聖,浦西 友樹,眞鍋 佳嗣(客員教授)      人の動作のぎこちなさ定量化 ◎ C3 進行役:浦西 友樹 0951079 田中 弘起    千原 國宏,加藤 博一,池田 聖,眞鍋 佳嗣(客員教授)      文書のレイアウト整形を支援する罫線提示システム 0951122 三村 豪     加藤 博一,千原 國宏,宮崎 純,藤澤 誠 粒子法におけるサブパーティクルスケールの乱流を考慮した液体表面の改良 0951121 光武 雅人    加藤 博一,千原 國宏,宮崎 純,藤澤 誠 Super-Helicesに基づく対話的な髪のシミュレーション ◎ C4 進行役:浦西 友樹 0951123 三宅 香菜子   加藤 博一,伊藤 実,宮崎 純,天野 敏之     複数の検索要素を統合する3Dオブジェクト検索システムに関する研究

●2月15日(火)

番号 発表者 論文審査委員(敬称略) ◎ A2 進行役:渡辺 一帆 0951049 小沢 哲     池田 和司,松本 裕治,竹之内 高志 スムース・ギャップ事前分布を用いた GPR による地雷検出 0951027 小嵜 耕平    松本 裕治,池田 和司,新保 仁      Mutual k-Nearest Neighbor Graphs for Semi-Supervised Learning 0951058 木曽 鉄男    松本 裕治,池田 和司,新保 仁      Unsupervised Seed Selection and Stop List Construction for Bootstrapping: a Graph-based Approach ※この回は9:50からとなります。 ◎ B1 進行役:天野 敏之 0951089 縄田 寛之    鹿野 清宏,横矢 直和,猿渡 洋 オーディオオブジェクト定位情報に基づく楽曲サムネイル自動生成 0951102 平田 将久    鹿野 清宏,小笠原 司,猿渡 洋      ICAに基づく音声対話ロボット雑音抑圧における音声認識率改善に関する研究 ◎ B3 進行役:姚 駿 0951120 溝口 宜良    関 浩之,松本 裕治,楫 勇一,加藤 有己 A Grammar-Based Approach to RNA Pseudoknotted Structure Prediction for Aligned Sequences 0951098 林部 祐太    松本 裕治,関 浩之,新保 仁,小町 守 文脈情報と格構造の類似度を用いた日本語文間述語項構造解析 0951054 後藤 隼人    松本 裕治,関 浩之,新保 仁 テキストマイニングとリンク解析を用いた企業間取引ネットワークの企業分類 ※この回は15:40からとなります。 ◎ B4 進行役:森崎 修司 0951021 大澤 直哉    松本 健一,加藤 博一,門田 暁人,大平 雅雄      OSS開発における不具合修正遅延と修正者決定プロセスとの関係分析 0951073 井 雄治    松本 健一,加藤 博一,門田 暁人,大平 雅雄 協調作曲における楽譜同期インタフェースが楽曲品質に与える効果 ◎ B5 進行役:森崎 修司 0951107 藤田 将司    松本 健一,加藤 博一,門田 暁人,大平 雅雄 OSS開発におけるコミッター選出のための開発者の特徴分析 0851131 吉村 巧朗    松本 健一,西谷 紘一,門田 暁人 プログラム入出力とデバッガ操作に着目したデバッグ行動分析 ◎ C2 進行役:櫨山 寛章 0951114 松尾 健司    砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利 DTN環境を考慮した高密度センサネットワークに対するセンサデータ抽出手法の提案と評価 0951075 濱 靖     砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利      大規模配信におけるALMを用いた複数ストリーム同期受信機構の提案と実装  0951128 山ア 純一    横矢 直和,砂原 秀樹,山澤 一誠,神原 誠之      救急医療支援のためのウェアラブルカメラとPTZカメラを併用した傷病者情報共有システム ◎ C3 進行役:寺田 直美 0951143 NOPPAWAT CHAISAMRAN  山口 英,伊藤 実,門林 雄基,Vasaka Visoottiviseth(Mahidol Univ.)     Trust-based VoIP Spam Detection based on Call Duration and Human Relationships 0951101 東 結香     砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利,猪俣 敦夫      コードに基づいた機能によるマルウェアの分類に関する研究  0951097 林 浩一     横矢 直和,千原 國宏,山澤 一誠 光源方向の違いによるシェーディングを考慮したポアソン画像合成 ◎ C4 進行役:寺田 直美 0951124 宮本 龍     横矢 直和,千原 國宏,山澤 一誠 テクスチャの幾何学的変換と類似パターン位置を考慮した画像修復

●2月16日(水)

番号 発表者   論文審査委員(敬称略) ◎ A1 進行役:加藤 有己 0951002 雨宮 尚範    松本 裕治,鹿野 清宏,新保 仁,小町 守 日本語機能表現を利用した機械翻訳のための重文と複文の文型パターンの獲得 0951039 木村 直人    鹿野 清宏,松本 裕治,中村 哲★      重み付き有限状態トランスデューサに基づく音声対話システムの研究 0951018 大木 環美    松本 裕治,鹿野 清宏,新保 仁     文間の弱対立関係の定義と認識 ◎ A2 進行役:孫 為華 0951041 久保 慶伍    鹿野 清宏,松本 裕治,猿渡 洋,川波 弘道 自動読み付与のための多対多最小パターンアライメントと未知語における評価 1051046 近藤 修平    松本 裕治,鹿野 清宏,新保 仁,小町 守   フレーズ単位の線形順序問題に基づく統計的機械翻訳における長距離の語順並べ替えモデルの改善 0951093 服部 信彦    鹿野 清宏,松本 裕治,猿渡 洋,戸田 智基 音声翻訳システムにおける一対多固有声変換と言語依存韻律変換に基づく出力声質制御 ◎ B1 進行役:吉田 則裕 0951074 高橋 健治    小笠原 司,横矢 直和,高松 淳,竹村 憲太郎 実環境における三次元注視軌跡及び三次元注視頻度マップの可視化手法 0951019 大倉 史生    横矢 直和,小笠原 司,山澤 一誠,神原 誠之      無人飛行船から撮影された全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステム 0951100 日永田 佑介   小笠原 司,横矢 直和,高松 淳,竹村 憲太郎 L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境下に適用可能なオンラインSLAM ◎ B2 進行役:山内 由紀子 0951095 馬場口 豊    横矢 直和,木戸出 正繼,山澤 一誠 視点移動可能なビデオテクスチャ 0951015 梅原 茂樹    西谷 紘一,木戸出 正繼,野田 賢     交差点通過行動の解析と安全運転教育への応用 0951023 太田 濃     西谷 紘一,飯田 元,野田 賢 運転ログデータのイベント相関解析による迷惑アラームの抽出 ◎ B3 進行役:加藤 有己 0951038 木下 正喬    飯田 元,松本 健一,安本 慶一,吉田 則裕 プログラム理解のための凝集度に基づくコード片の分類手法 0951099 坂東 祐司    松本 健一,関 浩之,門田 暁人,森崎 修司      ソフトウェアレビューにおける構造化チェックリストの表記方法の実験的評価 0951063 佐々木 辰也   松本 健一,飯田 元,門田 暁人,森崎 修司   役割分担を考慮したソフトウェアレビューの指摘記録支援方法の実験的評価 ◎ B4 進行役:中田 尚 0951134 渡邊 正隆    松本 健一,飯田 元,門田 暁人,森崎 修司 単語出現頻度を用いたバグ報告のグループ化によるレビューチェックリスト作成 0951031 粕谷 悠介    西谷 紘一,松本 健一,野田 賢      安全確保速度(HAS)に基づく模範的な交差点通過行動プロフィールの導出 0951139 OYUNBILEG CHINGUN  飯田 元,西谷 紘一,松本 健一,吉田 則裕      ソフトウェア発注者のための要件とコストの関連分析支援手法 ◎ B5 進行役:中田 尚 0951060 坂口 寛史    西谷 紘一,小笠原 司,中村 文一      二輪車両ロボットのリアルタイム障害物回避        ◎ C1 進行役:佐藤 哲大 0951005 池田 純起    池田 和司,湊 小太郎,柴田 智広 ヒト皮質脳波からの黙読単語/母音の判別に関する研究 0951110 堀口 康人    木戸出 正繼,池田 和司,松原 崇充      逆動力学モデル群の部分空間表現学習に基づく実時間適応制御 0951076 林 拓郎    木戸出 正繼,池田 和司,山田 敬嗣★,國枝 和雄,浮田 宗伯 グループ意思決定のための発言意図の可視化による議論支援システム ◎ C2 進行役:中尾 恵 0951104 福嶋 誠     池田 和司,杉本 謙二,川人 光男★      Localizing focal current sources from MEG by efficient inference in a high dimensional state-space model 0951105 福田 めぐみ   池田 和司,松本 健一,川人 光男★,柴田 智広 リアルタイムfMRIニューロフィードバックトレーニングがイメージ課題中と安静状態における脳活動の相関を変化させる 0951112 間島 慶     池田 和司,湊 小太郎,川人 光男★,神谷 之康   皮質脳波の時空間パターンを用いた視覚物体カテゴリーのデコーディング ◎ C3 進行役:垣内 正年 0951037 木下 知洋    木戸出 正繼,池田 和司,松原 崇充 運動・環境情報の同時計測による適応的な卓球ストロークスキルの学習 0951025 岡平 正照    池田 和司,木戸出 正繼,渡辺 一帆      ランドマークの大きさを考慮した視覚移動ロボットのためのベイズ経路計画法 0951131 山下 丈之    横矢 直和,千原 國宏,諏訪 正樹★,井尻 善久      オンサイトブースティングによる環境適応:人検出への応用

●2月17日(木)

番号 発表者 論文審査委員(敬称略) ◎ A1 進行役:橘 拓至 0951065 佐藤 和男    加藤 博一,木戸出 正繼,藤澤 誠,天野 敏之 関連性を持たせたインタラクティブフォトモザイクによる画像サーフィングシステムの提案と評価 0951201 岩崎 剛士    木戸出 正繼,千原 國宏,浮田 宗伯,波部 斉      多解像度顔画像のためのRandomized Decision Treesを用いた顔認識手法の評価 0951116 松田 昂     木戸出 正繼,加藤 博一,浮田 宗伯,波部 斉 特徴空間の相互関係に着目した視点横断型動画検索 ◎ A2 進行役:松原 崇充 0951106 福本 隆弘    小笠原 司,加藤 博一,高松 淳,竹村 憲太郎 俯瞰視点における未来画像推定を用いた移動ロボットの遠隔操作システム 0951069 庄司 賢太    加藤 博一,木戸出 正繼,藤澤 誠,天野 敏之      共同活動空間におけるメンバーの痕跡情報を用いたアウェアネス支援 0951084 寺岡 宏敏    小笠原 司,湊 小太郎,高松 淳 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用 ◎ A3 進行役:和泉 順子 0951004 五十嵐 勇太   小笠原 司,千原 國宏,高松 淳 力覚の拡張現実感提示システムの周波数応答特性による評価 0951117 松田 裕貴    岡田 実,関 浩之,原 孝雄      多値変調を用いた衛星通信における信号重畳キャンセラの非線形補償についての研究 0951020 大澤 嘉代子   岡田 実,関 浩之,原 孝雄 衛星通信非線形伝送路における多値変調方式の伝送特性評価実験と改善法 ◎ A4 進行役:藤澤 誠 0951006 石黒 剛大    岡田 実,木戸出 正繼,原 孝雄 パーティクルフィルタを用いた車載向け歩行者追跡手法 0951010 伊藤 晃大    小笠原 司,鹿野 清宏,高松 淳,竹村 憲太郎      ウェアラブルインタフェースのための骨導音センシング 0951045 桑原 潤一郎   小笠原 司,木戸出 正繼,高松 淳,竹村 憲太郎 位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定 ◎ B1 進行役:北野 健 0951150 貞島 祥平    湊 小太郎,箱嶋 敏雄,杉浦 忠男      生体分子の長時間観察のための一粒子追跡法の開発 0951152 鶴田 諒介    湊 小太郎,箱嶋 敏雄,杉浦 忠男 細胞駆動力計測システムを用いたマウス骨肉腫細胞の細胞駆動力の計測 0951149 川添 麻衣    金谷 重彦,小笠原 直毅,Md.Altaf-Ul-Amin,中村 建介,高橋 弘喜      オーソログ関係に基づく植物遺伝子の進化の多様性 ◎ B2 進行役:平野 良憲 0951148 賀儀山 めぐみ  箱嶋 敏雄,小笠原 直毅 植物の環境ストレス耐性ホルモン,アブシジン酸とストリゴラクトンのシグナル伝達機構の構造研究 0951151 柴田 展行    箱嶋 敏雄,小笠原 直毅 植物ホルモン受容体CRE1, PYR/PYLs/RCARsの構造研究 0951153 中川 雅啓    箱嶋 敏雄,小笠原 直毅 GRASファミリータンパク質による転写制御メカニズムの構造研究 ◎ B3 進行役:石川 周 0951080 玉木 聡志    金谷 重彦,湊 小太郎,Md.Altaf-Ul-Amin,中村 建介,高橋 弘喜 A genome-wide analysis of codon order in bacteria 0951155 増田 博樹    湊 小太郎,金谷 重彦,杉浦 忠男,佐藤 哲大 基礎疾患に対するリスクを考慮した薬剤選択支援システムの開発 0951146 浅野 耕輔    金谷 重彦,湊 小太郎,Md.Altaf-Ul-Amin,中村 建介,高橋 弘喜 化合物データベースからのポリケタイド化合物の検出と生合成酵素配列からの反応中間体予測 ◎ B4 進行役:小林 和夫 0951147 池田 俊     金谷 重彦,小笠原 直毅,Md.Altaf-Ul-Amin,中村 建介,高橋 弘喜 Solexa シーケンスにおけるマイナーコールの統計モデル解析 0951154 西尾 徹     湊 小太郎,箱嶋 敏雄,杉浦 忠男 光ピンセット細胞触診システムを利用した細胞接着形成過程の研究 ※この回は9:50からとなります。 ◎ C1 進行役:孫 為華 0951086 友谷 有希    関 浩之,伊藤 実,楫 勇一 クロスドメインロールベースアクセス制御におけるユーザ・ロール関係記述方式 0951026 小倉 和也    伊藤 実,松本 健一,安本 慶一 スマートホームにおけるユーザの快適度を考慮した省エネ行動支援手法 ◎ C2 進行役:山内 由紀子 0951125 森 浩大     中島 康彦,藤原 秀雄,嶋田 創,中田 尚,姚 駿  演算器アレイ型アクセラレータのための命令変換手法 0951014 岩上 拓矢    中島 康彦,藤原 秀雄,嶋田 創,中田 尚,姚 駿 仮想化機構を備えた演算器アレイ型アクセラレータ 0951051 小副川 絵美子  藤原 秀雄,中島 康彦,井上 美智子,米田 友和 テスト実行時における初期温度均一化のためのパターン生成法 ◎ C3 進行役:浅原 正幸 0951109 堀 慧悟     藤原 秀雄,中島 康彦,井上 美智子,米田 友和  高精度遅延テストのためのテストパターン生成法 0951052 児玉 秀憲    藤原 秀雄,中島 康彦,井上 美智子,大竹 哲史      通常動作を考慮した遅延故障テスト生成に関する研究  0951135 渡邊 良二    中島 康彦,藤原 秀雄,嶋田 創,中田 尚,姚 駿      空間/時間冗長化技術を用いた高信頼1.5-wayスーパスカラ・プロセッサ ◎ C4 進行役:小町 守 0951028 尾崎 龍     藤原 秀雄,関 浩之,井上 美智子  マルチコアプロセッサのため並列故障シミュレーション 0951145 MARCOS DANIEL VILLAGRA  中島 康彦,関 浩之,嶋田 創,中田 尚,山下 茂(立命館大),中西正樹(山形大)      Quantum Walks with Phase Parameters 0951082 土屋 太二    横矢 直和,加藤 博一,山澤 一誠      家電操作のための投影型リモコンシステム ◎ C5 進行役:小町 守 0951033 川戸 一希    横矢 直和,加藤 博一,山澤 一誠  三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定

●2月18日(金)

番号 発表者  論文審査委員(敬称略) ◎ A1 進行役:橋本 健二 0951077 高松 悠     伊藤 実,山口 英,安本 慶一,孫 為華,山内 由紀子 すれ違い通信によるスマートフォン向け省電力協調ダウンロード手法 0951059 坂口 隼     伊藤 実,関 浩之,安本 慶一,山内 由紀子  無線センサネットワークでの省電力やノードの停止・追加を考慮した自己安定データ収集手法   0851123 森部 皓裕    山口 英,関 浩之,門林 雄基 大規模多人数参加型オンラインロールプレイングゲームにおける トラフィック成分分析を用いた Bot 判別手法の提案 ◎ A2 進行役:橋本 健二 0951133 米田 司     山口 英,岡田 実,門林 雄基,江崎 浩(東大)      ネットワーク仮想化環境のためのネットワーク記述言語の提案  0951043 黒岩 潤平    伊藤 実,関 浩之,孫 為華,山内 由紀子 MANET でのグループの移動を考慮した安定なクラスタリング手法 0951119 水本 旭洋    伊藤 実,杉本 謙二,安本 慶一,孫 為華 多数傷病者事故における救命率向上のための電子トリアージタグを用いた傷病者搬送計画手法 ◎ A3 進行役:櫨山 寛章 0951126 森久 和昭    山口 英,岡田 実,門林 雄基,高倉 弘喜(名古屋大)  ネットワーク攻撃実績を基にしたサブネットワーク評価システムの提案と実装 0951140 KOUAKOU NANAN MARC THIERRY  伊藤 実,岡田 実,安本 慶一      Planning cost-efficient 3D WSN deployment in indoor environments ◎ A4 進行役:大竹 哲史 0951138 王 マ      山口 英,伊藤 実,門林 雄基,首藤一幸(東工大)  Chord におけるSybil ノード検知手法の提案と評価 ◎ B1 進行役:竹之内 高志 0951003 五十嵐 匠真   湊 小太郎,千原 國宏,杉浦 忠男,中尾 恵      放射線治療における動体追尾照射のための呼吸変形シミュレーションとその最適化に関する研究   0951022 大杉 直也    池田 和司,松本 健一,柴田 智広 脳波からの直感発生予測 0951066 佐藤 拓     湊 小太郎,千原 國宏,杉浦 忠男,佐藤 哲大 自転車エルゴメータ運動時におけるMatching Pursuitを用いた筋電図周波数解析による筋活動の評価 ◎ B2 進行役:竹之内 高志 0951070 須川 真佑    池田 和司,松本 健一,柴田 智広    表情識別時と個体識別時の眼球運動の差異に関する研究 0951016 衛藤 聖     湊 小太郎,加藤 博一,杉浦 忠男,中尾 恵      大規模三次元データにおける内部構造の探索のための大きさと曲率を指標としたボリューム可視化法の開発 0951061 坂部 祥貴    湊 小太郎,加藤 博一,杉浦 忠男,中尾 恵 患者個人のCTへ位置合わせ可能な椎骨テンプレートの開発 ◎ B3 進行役:姚 駿 0951009 井手 厚     松本 裕治,鹿野 清宏,新保 仁,浅原 正幸      Webフィルタリング処理時における表記ゆれ問題の解決手法に関する研究 0951011 井上 貴之    鹿野 清宏,杉本 謙二,猿渡 洋 Theoretical analysis of musical noise generation in nonlinear noise reduction methods based on higher-order statistics 0951046 呉 将延     鹿野 清宏,杉本 謙二,猿渡 洋 独立成分分析と平均二乗誤差最小化短時間振幅スペクトル推定を用いた両耳補聴器 ◎ B4 進行役:藤澤 誠 0951137 叶 佳巍     松本 裕治,鹿野 清宏,新保 仁,浅原 正幸 Short-text Oriented Chinese Named Entity Recognition 0951132 山本 憲三    鹿野 清宏,松本 裕治,猿渡 洋,戸田 智基 統計的声質変換に基づく食道音声強調における声質制御 0951057 是竹 有里    鹿野 清宏,松本 裕治,猿渡 洋,戸田 智基 隠れマルコフモデルに基づく音声合成における系列内変動モデリング ◎ B5 進行役:川波 弘道 0951142 DENIS BABANI   鹿野 清宏,松本 裕治,猿渡 洋,戸田 智基      Improving Performance of Non-Audible Murmur Recognition Using Transformed Normal Speech Data 0951083 出口 大祐    鹿野 清宏,木戸出 正繼,猿渡 洋,戸田 智基 肉伝導音声変換における異なる収録機器への対応と変換処理に低演算量化 0951129 山ア 義隆    松本 裕治,伊藤 実,新保 仁,小町 守 競合事物間における比較関係認識 ◎ C1 進行役:米田 友和 0851201 坂本 覚仁    木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充      予測-戦略モデルのデータベースを用いたヒューマン-ロボットインタラクションにおける個人適応戦略学習 0951024 大西 悟     杉本 謙二,木戸出 正繼,平田 健太郎,小木曽 公尚 カメラの姿勢・速度情報を用いた超解像処理 0951013 射庭 彩人    木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充 モーションタブレット:次元削減法を利用したヒューマノイド用全身運動合成インタフェース ◎ C2 進行役:吉田 則裕 0951053 後藤 憲人    木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充 メモリベースト制御法を適用したロボットアームによる金魚すくいタスクの実現 0951064 佐々木 智樹   木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充 卓球タスクにおけるスイング動作からの スピン情報抽出と高精度打球予測への応用 0951068 篠原 大亮    木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充 双腕ロボットによる着衣運動の学習 ◎ C3 進行役:渡辺 一帆 0951092 畑 丈智     湊 小太郎,木戸出 正繼,杉浦 忠男,中尾 恵 内視鏡下脊椎手術計画のための構造力学解析ソフトウェアの開発 0951115 松添 静子    木戸出 正繼,小笠原 司,松原 崇充 パーソナルロボットのためのユーザ趣向を考慮した適応的な振り付け法の提案 0951111 前田 一真    湊 小太郎,木戸出 正繼,杉浦 忠男,中尾 恵 新生児心エコー画像に基づく先天性心疾患の心血管形状モデル構築支援システムの開発 ◎ C4 進行役:高橋 弘喜 0951040 金城 健     池田 和司,杉本 謙二,銅谷 賢治★,吉本 潤一郎     線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 〜 システム同定と指数価値関数近似 〜 0951017 襟立 真奈    湊 小太郎,木戸出 正繼,杉浦 忠男,佐藤 哲大 拡散テンソル画像の位置合わせがWhole brain tractographyに与える影響に関する研究 0951012 井上 裕太    池田 和司,西谷 紘一,竹之内 高志 漫然運転防止のための運転行動のモデル化 ◎ C5 進行役:高橋 弘喜 0951141 張 祖杰     池田 和司,岡田 実,渡辺 一帆 Convergence Analysis of Stereo Acoustic Echo Canceller with Pre-Processing in Both Channels

●2月21日(月)

番号 発表者 論文審査委員(敬称略) ◎ B1 進行役:中村 奈美 0951047 高津 朋也    岡田 実,杉本 謙二,原 孝雄      近距離無線通信規格IEEE802.15.4におけるESPARアンテナを用いた単一RF受信機 0951113 松井 元輝    杉本 謙二,岡田 実,平田 健太郎,橘 拓至 光・無線ネットワークにおける資源管理に関する研究 0951144 馬 妍妍     岡田 実,杉本 謙二,原 孝雄 Evaluation of Multi-route Coding-based Wireless Sensor Network Implemented on Embedded Java Platform ◎ B2 進行役:中村 奈美 0951056 小渕 周     杉本 謙二,湊 小太郎,平田 健太郎,橘 拓至 強化学習を用いた動的光パス設定の公平性改善に関する研究 0951208 CHAIKIJWATANA PIRIYA  杉本 謙二,岡田 実,平田 健太郎,橘 拓至 Studies on Bandwidth Auction Mechanisms with Network Coding in Wireless Networks ◎ C1 進行役:松原 崇充 0951096 M田 薫     小笠原 司,木戸出 正繼,金出 武雄★,高松 淳,加賀美 聡      人の行動軌跡からの環境情報の理解とその情報を用いた移動ロボットナビゲーションに関する研究
専攻長