この見かけの変化は画像計測からの物体認識を難しくし，コンピュータビジョンにおける課題となっている.
本研究では，この問題を解決する手法として,プロジェクタカメラ系による照明制御を用いた 新しい画像取得方法を提案し，競合手法との比較より提案手法の有効性を検証する．
また，提案手法は，取得画像に加えて投影画像を用いることでダイナミックレンジの 高い画像を取得することが可能となることが考えられる．
そこで，類似物体の識別実験よりこの能力についても有効性を検証する.