不透明物体を内包する透明物体の三次元形状計測
鈴本 悠輝（0951071）
本発表では，従来手法では形状計測が困難である不透明物体を内包する透明物体について，
外部形状と内部形状を非接触で計測することを目的とし，グレイコードパターンを背景に撮影した画像から，
不透明物体と透明物体のシルエットを分離抽出し，視体積交差法を用いてこれらの形状を計測する手法を提案する．
このとき，不透明物体のシルエットは，透明物体による屈折の影響を受けて形状が変化しているため，
透明物体の屈折率を推定し，透明物体の外部表面形状と屈折率から，不透明物体のシルエット形状を補正する．
提案手法の有効性を示すために行った実験の結果について報告する．