色認識に関しては，PCCS 表色系にカテゴリカルカラーの概念を取り入れて簡潔な色の出力表現を行い，全盲の人が理解しやすいように工夫した．また，大域的な色の把握のために，カメラで撮影した画像を色空間でクラスタリングし，限られた少数の色数での出力を可能とした．模様認識に関しては，衣類によくあらわれる縦縞，横縞，チェックを主たる模様とし，これ以外の模様は，無地か無地でないかの認識を可能とした．
これらの色・模様認識手法の詳細について説明し，本提案システムの出力結果の妥当性を検証した評価実験の結果を報告する．