無人飛行船から撮影された全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステム
大倉 史生 (0951019)
本発表では，ユーザに没入感の高い遠隔地の情景を提示するテレプレゼンスと，実環境の情景に仮想物体を重畳する拡張現実感（AugmentedReality: AR）を組み合わせる拡張テレプレゼンスについて述べる．
本研究では地上での撮影に比べ広範囲を見渡すことのできる空撮動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステムを提案する．本研究で用いる空撮動画像は，低空・低速での撮影に適した無人飛行船を用いて撮影する．
蓄積再生型拡張テレプレゼンスを実現するための技術課題として，(1)幾何学的整合性の実現，(2)光学的整合性の実現，(3)テレプレゼンスにおける没入感の向上が挙げられる．
本発表では，各技術課題に対する解決法および，実際に平城宮跡上空から撮影された動画像を用いたARシーンの生成実験とその結果，平城宮跡で行われた提案システムを用いた公開実験について述べる．