ウェアラブルインタフェースのための骨導音センシング
伊藤 晃大 (0951010)
本発表では，骨導音を利用した接触・運動情報センシングを提案する．生体骨を伝わる骨導音を利用することで，疎に配置した少数のセンサで広範囲の情報が得られる．接触情報センシングとして，衝突時に生じた骨導音から前腕部の衝突位置の判別を行う．2個の骨伝導マイクロフォンを前腕骨に取り付け，マイク間の信号のレベル差から衝突位置を判別する．また，運動情報センシングとして，アクティブセンシングによる肘の屈曲角推定を行う．肘頭に取り付けたスピーカから既知の骨導音を入力し，振幅の変化から肘の屈曲角を推定する．また，これらのセンシング手法が同時に使用できることを示す．その結果，これらの手法を同時に使用した場合においても，92.0[%] 以上の正答率で衝突位置を判別でき，5[deg]程度の平均誤差で肘の屈曲角推定が可能であった．