スムース・ギャップ事前分布を用いた GPR による地雷検出
小沢 哲 (0951049)
近年，地雷検出のために Ground penetrating radar (GPR) が用いられている．
GPRを用いた地雷検出器は，地面に向かって電磁波を照射し，その反射波から
地中の状態を画像として再構成する．これを GPR の観測データから地中画像を
求める逆問題として定式化され，高い不良設定性を持つために，困難な課題である．
そこで，我々はベイズ推定に基づく新しい地中画像再構成手法を提案する．
この手法では，再構成画像に地面の均一さや物質の境界に存在するギャップなど
の既知情報を事前分布の形で組み込むことで不良設定性を克服する．
提案手法の有効性を確認するため，人工データおよび公開データを使用して計算機実験を行った．
その結果，提案手法は人工データにおいて既存手法より高いSN 比が得られ，
公開データにおいては実際に物質の形状が復元できていることが確認された．