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平成26年度 博士前期課程 修士論文・課題研究発表会プログラム
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【時間】
１人につき、発表２０分、質問１０分。
１限　 9:20  ─  10:50
２限　11:00  ─  12:30
３限　13:30  ─  15:00
４限　15:10  ─  16:40
５限　16:50  ─  18:20
●2月16日(月）
○会場：L1
時間	氏名	審査委員	副審査委員	副審査委員	副審査委員	副審査委員	副審査委員	論文名
9:20-9:50	渡辺　仁	池田　和司	佐藤　嘉伸	久保　孝富	駒井　章治			Automated Behavior Analysis of Mice Considering Undefined Behaviors  (事前定義されていない行動を考慮したマウスの自動行動解析)
9:50-10:20	木下　雄貴	池田　和司	佐藤　嘉伸	久保　孝富				マカクザルにおける統計的分節化関連脳領域の特定
10:20-10:50	石原　佑彌	小笠原　司	佐藤　嘉伸	高松　淳	池田　篤俊			姿勢制御中の震えを軽減するロボティック筋力トレーニングシステム
11:00-11:30	熊谷　一騎	伊藤　実	井上　美智子	楫　勇一	関　浩之			動的なセグメントを用いたフラッシュ符号の構成法
11:30-12:00	小林　靖幸	伊藤　実	松本　健一	楫　勇一	関　浩之			RSA暗号システムに対するタイミング攻撃の情報理論的安全性評価
12:00-12:30	坂井　昭仁	伊藤　実	安本　慶一	楫　勇一	関　浩之			センサネットワークにおける放送型通信に適したデータ認証方式
13:30-14:00	冨永　拓也	伊藤　実	安本　慶一	柴田　直樹	川井明（孫為華） 滋賀大学			スマートフォンの光を用いた地下街・大規模ビル向け避難誘導方式
14:00-14:30	徐　家興	伊藤　実	安本　慶一	柴田　直樹	川井明（孫為華） 滋賀大学			GreenSwirl:交通渋滞の緩和を目指した信号制御および経路案内方式
14:30-15:00	BABATUNDE　OJETUNDE  SEGUN	伊藤　実	安本　慶一	柴田　直樹				A Mobile Payment System Utilizing MANETs for A Disaster Area
15:10-15:40	久米　由花	安本　慶一	笠原　正治	荒川　豊	諏訪 博彦			スマートフォンを活用した斜面モニタリングシステムと気圧情報に基づく分散ルーティング手法
15:40-16:10	中村　仁美	安本　慶一	笠原　正治	荒川　豊	諏訪 博彦			快適度を考慮した電力ピークシフト貢献行動を学習可能なシリアスゲーム
16:10-16:40	永田　大地	安本　慶一	池田　和司	荒川　豊	諏訪 博彦			短時間睡眠支援に向けた脈拍を用いた入眠時刻推定
○会場：L2
9：20-９：50	尾上　紗野	松本　健一	安本 慶一	門田 暁人	畑 秀明			ソフトウェア人口ピラミッドによるOSSプロジェクトの継続性分析
9：50-10：20	西口　絢人	松本　健一	飯田 元	門田 暁人				コードレビューにおける発見容易性に基づくバグの分析
10:20-10:50	湯月　亮平	松本　健一	飯田 元	門田 暁人	畑 秀明			開発履歴を用いたメソッドコンフリクト分析
11:00-11:30	東　健太郎	山口　英	安本　慶一	猪俣　敦夫	門林　雄基			ハイブリッドクライアントパズルを用いたウェブサーバへの資源枯渇型サービス妨害攻撃緩和手法の提案
13:30-14:00	角森　唯子	中村　哲	小笠原　司	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		対話システムに基づく嘘検出に関する研究
15:10-15:40	大津　淳	小笠原　司	萩田　紀博	高松　淳	吉川　雅博			アンドロイドロボットの働きかけが人間の作業パフォーマンスに与える影響
15:40-16:10	小原　和馬	小笠原　司	池田　和司	高松　淳	吉川　雅博			多層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく不特定ユーザに対する動作認識手法
16:10-16:40	馬場　浩平	小笠原　司	中村　哲	高松　淳	吉川　雅博			筋隆起に基づく前腕の動作認識を利用したヒューマンインタフェース
16:50-17:20	松元　裕哉	横矢　直和	小笠原　司	佐藤　智和	河合　紀彦	中島　悠太		実画像群からの実時間自由視点画像生成を用いたドライブシミュレータシステム
○会場：L3
9：20-９：50	大谷　まゆ	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	中島　悠太			テキストを用いてユーザ意図を反映する映像要約
9:50-10:20	黒川　陽平	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	中島　悠太			特徴点の明示的な対応付けを必要としないカメラ位置姿勢推定
10:20-10:50	黄　頌友	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	中島　悠太			固定RGB-Dカメラを用いた手持ち物体のモデリングシステム
11:00-11:30	常松　佑太	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	河合  紀彦			パターン類似度を用いたエネルギー最小化による 事例参照型画風変換
11:30-12:00	笹尾　海斗	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	河合　紀彦			複数の透視投影歪みの排除基準を用いた画像修復
12:00-12:30	中島　章敬	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	河合　紀彦			移動カメラ映像からの視点移動機能を備えるシネマグラフの生成
13:30-14:00	武原　光	横矢　直和	加藤　博一	佐藤　智和	中島　悠太	河合　紀彦		RGB-Dカメラを用いた非剛体3次元復元のための3次元形状テンプレート生成
14:00-14:30	植松　裕介	萩田　紀博	池田　和司	浮田　宗伯				大量の簡易な行動タグ付き学習画像を利用した人体姿勢推定
14:30-15:00	下山　冬馬	萩田　紀博	向川 康博	浮田　宗伯				距離センサによる姿勢推定を用いた身体状態の評価
15:10-15:50	宮�ｱ　良	加藤　博一	横矢　直和	武富　貴史	山本　豪志朗			TrakMarkデータセットを使ったVisual-SLAMアルゴリズムの精度評価
15:50-16:10	福井　辰哉	加藤　博一	横矢　直和	Christian Sandor	山本　豪志朗			複数大画面に対する絶対及び相対座標指定に基づくジェスチャ入力手法
16:10-16:40	金　周�R	加藤　博一	横矢　直和	武富　貴史	山本　豪志朗			Visual-SLAMに基づく拡張現実感作業支援アプリケーションの検討
16:50-17:20	橋本　光太郎	中村　哲	加藤　博一	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		要約のための複数アスペクト次元を考慮した文章選択法
17:20-17:50	真木　勇人	中村　哲	池田　和司	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		Enhancement of Target Components in EEG Signals Based on A Probabilistic Generative Model Using Spatial Correlation Prior
17:50-18:20	蓑田　由花里	中村　哲	池田　和司	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		NIRSを用いた脳活動計測による認知トレーニングの客観的評価
●2月17日(火）
○会場：L1
9:20-9:50	尾上　栄浩	伊藤　実	松本　裕治	楫　勇一	関　浩之	橋本 健二 （名古屋大）		木文法による圧縮XML文書に対する問合せと更新手法
9:50-10:20	大内　啓樹	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	Kevin Duh	進藤　裕之		Supertagを利用した遷移型依存構造解析
10:20-10:50	大村　舞	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	進藤　裕之			複数の述語関係を考慮した日本語述語項構造解析
11:00-11:30	金丸　智史	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	Kevin Duh	進藤　裕之		多言語トピックモデルを用いた英日翻訳
11:30-12:00	近藤　雅芳	松本　裕治☆６	池田　和司	山田 武士	新保　仁			Visualizing Words and Documents for Revealing Multisense Words
○会場：L2
9:20-9:50	片桐　敬太	横矢　直和	向川　康博	佐藤　智和	中島　悠太	河合　紀彦		視点依存テクスチャマッピングにおけるテクスチャの連続性を考慮した自由視点画像生成
9:50-10:20	篠本　渉	横矢　直和	向川　康博	佐藤　智和	河合　紀彦	中島　悠太		線分の直線性および画像間の対応点を考慮した画像変形に基づく自由視点画像における歪みの抑制
10:20-11:00	林　佑亮	横矢　直和	向川　康博	佐藤　智和	河合　紀彦			自由視点画像を事例として用いた画像の高解像度化
11:00-11:30	中山　直輝	飯田　元	松本　健一	市川　昊平	吉田則裕 （名古屋大学）			コードクローンとの位置関係がコード片の欠陥発生傾向に与える影響の調査
11:30-12:00	槇原　絵里奈	飯田　元	笠原 正治	伊藤　実	市川　昊平			初学者の探索的プログラミングにおけるプロセス認識を支援するシステムの提案
12:00-12:30	KAR LONG CHAN	飯田　元	加藤　博一	市川　昊平				A Hybrid Game Contents Streaming Method to Improve Graphic Quality Delivered by Cloud Gaming
13:30-14:00	今岡 純	安本　慶一	杉本　謙二	荒川　豊	諏訪 博彦			高精度屋内位置情報を利用した直感的な家電操作システム
15:10-15:40	赤池　勇磨	安本　慶一	加藤　博一	荒川　豊	諏訪 博彦			コンテキスト認識に基づいた人に対する適切な割り込みタイミング推定
15:40-16:10	平部　裕子	安本　慶一	加藤　博一	荒川　豊	諏訪 博彦			タッチ操作の挙動分析によるコンテキスト認識
○会場：L3
9:20-9:50	亀本　大貴	杉本　謙二	岡田　実	松原　崇充	南 裕樹	小木曽 公尚 （電通大）		説得対話システムを用いた電力市場における売電価格制御
9:50-10:20	藤田　貴大	杉本　謙二	池田　和司	松原　崇充	猪俣 敦夫	南 裕樹	小木曽 公尚 （電通大）	暗号化制御則によるネットワーク化制御系のセキュリティ強化
10:20-10:50	浦邊　研太郎	杉本　謙二	小笠原　司	松原　崇充	南 裕樹	小木曽 公尚 （電通大）		モデル予測制御によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の目標値追従制御
11:00-12:00	杉垣　彰教	小笠原　司	杉本　謙二	高松　淳	池田　篤俊			ダイナミックな物体操作の習熟における体性感覚の役割
11:30-12:00	島田　健史	小笠原　司	横矢　直和	高松　淳	池田　篤俊			一人称視点RGB-D映像を用いた作業中の物体操作記録システム
12:00-12:30	仲田　昌司	小笠原　司	向川　康博	高松　淳	池田　篤俊			屋外環境における光源の変化に頑健な物体検出手法
16:10-16:40	下浦　啓	杉本　謙二	笠原正治	平田　健太郎	松原　崇充	南 裕樹		フィードバック系における動的量子化器設計：システムの直列分解に基づくアプローチ
15:40-16:10	佐藤　拓磨	杉本　謙二	小笠原　司	平田　健太郎	松原　崇充	南 裕樹		周波数変動外乱の推定に基づく 高効率パワーアシスト制御
15:10-15:40	宇田川　大二郎	杉本　謙二	小笠原　司	平田　健太郎	松原　崇充	南 裕樹		可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御
16:50-17:20	JAKOVLJEVIC NEMANJA	小笠原　司	加藤　博一	高松　淳	吉川　雅博			Autonomous Multi Sensor Aerial Rapid Environment Modelling
17:20-17:50	Alhumaidan Abdullah Emad  I	加藤　博一	井上　美智子	宮崎　純 (東工大)	山本　豪志朗			Optimization for Energy, Power, and Time for OLAP Queries
17:50-18:20	吉本　公則	小笠原　司	加藤　博一	高松　淳	吉川　雅博			位相的指標を用いた手形状認識によるロボットハンド姿勢生成
●2月18日(水）
○会場：L1
9:20-9:50	藤原　一優	金谷　重彦	小笠原　司	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男			光ピンセット技術における微小粒子の3次元位置推定法
9:50-10:20	奥田　裕樹	金谷　重彦	池田　和司	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	小野　直亮		ミドリムシにおける次世代シーケンサを用いた代謝パスウェイ情報に基づく遺伝子発現解析
10:20-10:50	白石　磨貴男	金谷　重彦	池田　和司	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	小野　直亮		Quantitative Trans-omics Analysis of Microbial Electron Transfer Chain
11:00-11:30	大棚　勇輝	金谷　重彦	笠原　正治	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	小野　直亮		二次代謝物の3次元構造による代謝の多様性と生物活性の悉皆解析
13:30-14:00	池田　健	金谷　重彦	佐藤　嘉伸	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	佐藤　哲大		PETによる海馬における糖代謝量の性別・年齢の影響
14:00-14:30	真鍋　章大	金谷　重彦	佐藤　嘉伸	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	佐藤　哲大		虚血性心疾患患者に向けた自由呼吸下における心筋パーフュジョンMR画像のレジストーション
14:30-15:00	村岡　伸哉	金谷　重彦	佐藤　嘉伸	MD.ALTAF-UL-AMIN	杉浦　忠男	上野　豊	佐藤　哲大	分子アニメーションのための基準振動解析に基づいた動的骨格モデルの開発
16:50-17:20	折戸　靖幸	池田　和司	中村　哲	柴田　智広	爲井　智也	船谷　浩之  (九工大)		在宅高齢者のための安価なデバイスを用いた足圧中心追跡タスクによるバランス能力の評価
17:20-17:50	HOLLAND MATTHEW JAMES	池田　和司	松本　裕治	久保　孝富				Robust parameter estimation in wind power forecasting
○会場：L2
10:20-10:50	PADERNA　RYAN R.	岡田　実	杉本　謙二	東野　武史				Low Complexity Channel Estimation for ISDB-T using Modified Orthogonal Matching Pursuit
11:00-11:30	沖　修平	岡田　実	安本　慶一	東野　武史				LCX-MIMOリニアセルシステムにおけるMUSIC法を用いた高精度端末位置推定
11:30-12:00	金子　裕哉	岡田　実	安本　慶一	東野　武史				光OOK重畳ファイバ無線システムにおける信号品質改善手法に関する研究
12:00-12:30	三好　崇之	岡田　実	安本　慶一	東野　武史				平行二線路ワイヤレス給電システムにおける電界結合による給電効率変動の低減
13:30-14:00	俵　雄貴	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	Kevin Duh	進藤　裕之		係り受け情報を利用した日本語形態素解析
14:00-14:30	増田　優	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	進藤　裕之			定型的係り受けパターンの下降式適用について
14:30-15:00	三浦　未来	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	Kevin Duh			含意関係認識と単語分布を利用した歴史の正誤問題への解答
15:10-15:40	皆川　正浩	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	Kevin Duh			比喩表現の認識および理解に関する自然言語処理手法の調査
15:40-16:10	山嵜　麿与	松本　裕治	中村　哲	新保　仁	進藤　裕之			複数文書要約のための文の順序付け
16:10-16:40	��木　優	松本　裕治	池田　和司	川人 光男				Neural link between obsessive-compulsive disorder and delay discounting
○会場：L3
9:20-9:50	永井　洋介	萩田　紀博	加藤　博一	神原　誠之				高齢者の健康維持を目的とした対話エージェントによる包括的生活行動センシング
9:50-10:20	南　秀和	萩田　紀博	加藤　博一	神原　誠之	川波　弘道			高齢者との対話継続を目的とした機械応答とソーシャルメディアネットワークを併用する対話ロボット
10:20-10:50	竹森　有祐	萩田　紀博	安本　慶一	神原　誠之				ユーザの嗜好を反映した自動二輪車の経路推薦
11:00-11:30	野村　亮太	萩田　紀博	小笠原　司	浮田　宗伯				生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計
11:30-12:00	橋本　稜平	萩田　紀博	小笠原　司	神原　誠之				自律型車椅子ロボットの快適搭乗のための複数の生理指標を用いたロボット挙動情報提示の検証
12:00-12:30	佐藤　諒	小笠原　司	金谷　重彦	高松　淳	吉川　雅博			優れた装飾性を持つ軽量かつ低コストな電動義手
13:30-14:00	紅林　修斗	中島　康彦	伊藤 実	高前田 伸也	TRAN THI HONG			グラフ処理向けアクセラレータの提案と評価
14:00-14:30	清水　怜	中島　康彦	伊藤 実	高前田 伸也	TRAN THI HONG			ステンシルアプリケーションおよびグラフ処理のためのメモリインテンシブアレイアクセラレータの開発と評価
14:30-15:00	平野　竜洋	中島　康彦	笠原 正治	高前田 伸也	TRAN THI HONG			Triangle-Countingのための大規模グラフ分割手法
15:10-15:40	都築　匠	中島　康彦	井上　美智子	高前田 伸也	TRAN THI HONG	原 祐子 (東工大)		PPCによる耐故障回路の実用的合成手法
15:40-16:10	小池　和正	中島　康彦	井上　美智子	高前田 伸也	TRAN THI HONG			アンサンブル学習を用いた教師データ分割によるニューラルネットワーク処理の高速化
16:10-16:40	田ノ元　正和	中島　康彦	井上　美智子	高前田 伸也	TRAN THI HONG			メモリインテンシブアレイアクセラレータを用いた畳み込みニューラルネットワーク処理
●2月19日(木）
○会場：L1
9:20-9:50	久保　和隆	中村　哲	向川　康博	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		重回帰混合正規分布モデルに基づく声質制御における制御パラメータの設計
9:50-10:20	笹倉　隆史	中村　哲	向川　康博	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		EEGを用いたコミュニケーション不全要因の分析及び検出
10:20-10:50	鶴田　さくら	中村　哲	向川　康博	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		非可聴つぶやき強調音声の雑音環境下における明瞭性改善
11:00-11:30	大島　悠司	中村　哲	杉本　謙二	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		韻律・音韻の部分補正に基づく話者性を保持した日本人英語音声合成
11:30-12:00	西垣　友理	中村　哲	杉本　謙二	戸田智基	Sakriani Sakti	Graham Neubig		音声入力による韻律制御機能を有するHMM音声合成システムの構築
12:00-12:30	小田　悠介	中村　哲	松本　裕治	戸田智基	Graham Neubig	Sakriani Sakti		同時音声翻訳システムにおける訳出速度と翻訳精度の向上
13:30-14:00	赤部　晃一	中村　哲	松本　裕治	戸田智基	Graham Neubig	Sakriani Sakti		機械翻訳システムの誤り分析のための誤り箇所選択手法
14:00-14:30	波多腰　優斗	中村　哲	松本　裕治	戸田智基	Graham Neubig	Sakriani Sakti		統語ベース翻訳における統語的前処理
14:30-15:00	三重野　隆史	中村　哲	松本　裕治	戸田智基	Graham Neubig	Sakriani Sakti		同時音声翻訳における翻訳精度と遅延時間を同時に考慮した評価尺度
○会場：L2
9:20-9:50	伊藤　冬樹	杉本　謙二	安本 慶一	松原　崇充	南 裕樹			オフセット項を導入した多重逆モデルによる非線形システムのフィードフォワード学習制御
11:00-11:30	齊藤　桂	藤川　和利	山口　英	猪俣　敦夫				センサデータを用いた乳幼児見守り支援システムに関する研究
11:30-12:00	五島　卓哉	藤川　和利	山口　英	猪俣　敦夫				リフレクタ攻撃における事前の攻撃発生予兆特定手法
12:00-12:30	立古　佳大	藤川　和利	山口　英	安本　慶一	猪俣　敦夫			無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法
13:30-14:00	MEHNAZ SERAJ	藤川　和利	山口　英	安本　慶一	猪俣　敦夫			A route discovery technique by estimating link quality based on fuzzy logic for Pedestrian to Vehicle communication
14:00-14:30	鷲尾　直大	藤川　和利	伊藤　実	安本　慶一	猪俣　敦夫			車車間通信を用いた情報伝播のための車両クラスタリング手法の提案
14:30-15:00	阪口　紘生	伊藤　実	藤川　和利	柴田　直樹				道路交通網上でパケット配送を実現する距離ベクトルルーティング手法
15:10-15:40	上田　健揮	安本　慶一	藤川　和利	荒川　豊	諏訪 博彦			スマートホームにおける消費電力センサと屋内位置センサを用いた生活行動認識システム
15:40-16:10	杉田　敢	安本　慶一	藤川　和利	荒川　豊	諏訪 博彦			食事・行動履歴に基づく非侵襲的空腹度推定手法
16:10-16:40	鈴木　貴裕	安本　慶一	伊藤　実	荒川　豊	諏訪 博彦			自動車走行データ分析に基づいたドライブパフォーマンス向上支援手法
●2月20日(金）
○会場：L1
9:20-9:50	麻田　優真	井上　美智子	伊藤　実	米田　友和	大和　勇太			A Silent Self-Stabilizing Algorithm to Construct 1-Maximal Matching in Anonymous Networks
9:50-10:20	��木　隆志	井上　美智子	中島　康彦	米田　友和	大和　勇太			スキャンテスト時共振ノイズ低減のためのシフトクロック周波数選択手法
11:00-11:30	NAKASAN CHAWANAT	飯田　元	藤川　和利	市川　昊平	Putchong Uthayopas (Kasetsert University)			Design and Implementation of OpenFlow-based Routing Optimization for MPTCP
11:30-12:00	PONGSAKORN U-CHUPALA	飯田　元	藤川　和利	笠原 正治	市川　昊平	Putchong Uthayopas (Kasetsert Univ.)		Overseer: SDN-Assisted Bandwidth and Latency Aware Route Optimization based on Application Requirement
13:30-14:00	AMORNPASHARA　NUTTAPOOM	安本　慶一	中村　哲	荒川　豊	諏訪 博彦	Anan Phonphoem (Kasetsert Univ.)		Phorec: Context-Aware Photography Support System
14:00-14:30	CHINDAMAIKUL　KHANA	飯田　元	安本　慶一	市川　昊平	高井　利憲	Arnon Rungsawang  (Kasetsert Univ.)		Constructing Assurance Case using Description and Discussion Information from an Issue Tracking System
●2月23日(月）
○会場：L2
11:00-11:30	澤田　直哉	山口　英	安本　慶一	藤川　和利	門林　雄基	櫨山 　寛章		太陽（月）追跡型データセンターを実現するための環状マイグレーション方式の提案と評価
11:30-12:00	津田　航	山口　英	安本　慶一	藤川　和利	門林　雄基	猪俣　敦夫	櫨山 　寛章	複数の DNS トラフィック特徴量を用いた多様なボットネットに与するドメイン検知システムの実装と評価
12:00-12:30	藤原　寛高	山口　英	藤川　和利	安本　慶一	門林　雄基	楫　勇一	猪俣　敦夫	難読化の特徴を用いたドライブバイダウンロード攻撃検知手法の設計と実装
13:30-14:00	泉川　大樹	山口　英	藤川　和利	小笠原　司	門林　雄基	猪俣　敦夫	奥田 　 剛	災害時における小型無人飛行機を用いた要救助者の存在確認システムの設計と実装
14:00-14:30	佐原　壮海	山口　英	岡田　実	藤川　和利	門林　雄基	奥田 　 剛		路車間通信を対象としたレートアダプテーション機能の提案と評価
14:30-15:00	真田　亮平	山口　英	岡田　実	小林　和真	河合　栄治	門林　雄基		Software-Defined Networking の適用例に関する研究調査と考察
○会場：L3
12：30-13：00	石原　弘二	杉本　謙二	小笠原　司	森本　淳（ATR)	松原　崇充	南 裕樹		特異摂動変換と二段階最適化を用いた実時間モデル予測制御
14:30-15:00	長谷川　嵩大	杉本　謙二	小笠原　司	松原　崇充	南 裕樹			遠隔操作型ロボットハンドのための触覚情報に基づく器用さ支援方策の強化学習
15:10-15:40	山崎　龍一	中村　哲	小笠原司	猿渡洋				パーティクルフィルタの音源定位問題への適用
15:40-16:10	室田　勇騎	中村　哲	杉本　謙二	猿渡洋				バイノーラル音源分離における時系列事前分布モデルとスペクトル基底の同時適応
情報科学研究科　副専攻長