Master Thesis/Report Presentation Program 2000
平成１４年度 博士前期課程
修士論文・課題研究発表会 プログラム
【場所】
会場 Ａ（Ｌ１講義室） Live
会場 Ｂ（Ｌ２講義室） Live
会場 Ｃ（Ｌ３講義室） Live
【時間】
１人につき、発表２０分、質問１０分。
１ 9:20 ─ 10:50
２ 11:00 ─ 12:30
３ 13:30 ─ 15:00
４ 15:10 ─ 16:40
５ 16:50 ─ 18:20
●２月１７日（月）
◎ Ｃ２ 進行役：飯田勝吉
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151071 戸邊 論 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
インターネットを利用したGNSS誤差補正情報配信システムにおけるサービス検索機構の設計と実装
0151111 森部 博貴 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
モバイル環境におけるサービス探索のためのダイナミックディレクトリエージェントの設計と実装
0151126 Khoo Hui Tiong Jonathan 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
Global Mobility with Location Independent Network Architecture for IPv6( LIN6グローバルモビリティの提案 )
◎ Ｃ３ 進行役：浮田宗伯
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151113 安川 慶 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
遺跡・遺物のディジタルアーカイブのための形状サーフェスモデル生成法
0151121 吉川 武志 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
異種形状計測装置から得られた多視点距離画像の位置合わせ
0151123 吉本 恵子 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
景観画像生成のための大気状態を反映した照明環境合成
◎ Ｃ４ 進行役：浮田宗伯
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151058 高橋 裕樹 山口 英,砂原 秀樹,高木 浩光,門林 雄基
クロスサイトスクリプティング脆弱性の自動判定・収集システムの提案と実装
0151051 澤井 裕子 山口 英,関 浩之,門林 雄基
インタードメインIPトレースバックの性能解析と攻撃経路再構成時間の短縮に関する研究
◎ Ｃ５ 進行役：久米出
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151018 衛藤 将史 山口 英,砂原 秀樹,村井 純,門林 雄基
IRR データベースの一貫性向上手法の提案と実装
0151081 櫨山 寛章 山口 英,砂原 秀樹,村井 純,門林 雄基
レイヤ2ネットワーク上での追跡が可能な Hash-based IP トレースバック拡張方式の提案と実装
0151101 松本 義秀 山口 英,砂原 秀樹,森川 博之,門林 雄基
応答の遅いリクエストに特化したP2P Webキャッシュシステムの提案と実装
●２月１８日（火）
◎ Ｃ２ 進行役：李晃伸
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151124 米田 隆一 松本 裕治,鹿野 清宏,乾 健太郎
形態素解析器の出力する読みの曖昧性解消
0151115 山下 亜希子 松本 裕治,鹿野 清宏,乾 健太郎
文書集合に対する情報探索のための対話履歴管理
0151009 伊藤 仁志 石井 信,横矢 直和,柴田 智広
多段階手続きによる日本語活字文字認識
◎ Ｃ３ 進行役：神原誠之
※この回は14:30からとなります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151104 明賀 陽平 小笠原 司,鹿野 清宏,松本 吉央
共存型ロボットのための視覚に基づく対話行動の認識
◎ Ｃ４ 進行役：神原誠之
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151024 岡根 慎治 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
不規則点群の周波数解析を用いた形状デザイン支援
0151026 奥野 敏明 木戸出 正繼,横矢 直和,河野 恭之
車載ステレオカメラによる夜間車両走行状況の認識
0151045 榊原 章仁 木戸出 正繼,横矢 直和,河野 恭之
視線履歴を用いた注視領域抽出
◎ Ｃ５ 進行役：上野敦志
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151032 加藤 秀和 鹿野 清宏,横矢 直和,猿渡 洋
HMMを用いた自動読唇における時空間分解能および画像特徴量の検討
0151084 雛元 洋一 鹿野 清宏,木戸出 正継,猿渡 洋
音場制御とマイクロホンアレーを利用した音声対話システム用インタフェースに関する研究
●２月１９日（水）
◎ Ａ１ 進行役：新保仁
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151052 白石 達也 鹿野 清宏,横矢 直和,Nick Campbell,猿渡 洋
実画像を用いたコーパスベース発話動画像合成
0151022 大野 康法 鹿野 清宏,松本 裕治,Nick Campbell,猿渡 洋
音響尤度を基準とした英語発音正誤判別法における学習者母語音声による話者適応法の検討
0151013 岩見 洋平 鹿野 清宏,松本 裕治,Nick Campbell,猿渡 洋
声質変換法を用いた感情音声合成手法
◎ Ａ２ 進行役：新田直也
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151048 佐々木 寛 松本 裕治,関 浩之,乾 健太郎
サポートベクターマシンを用いた文書分類のための能動学習
0151112 森本 芳弘 松本 裕治,関 浩之,乾 健太郎
NAIST日本語句構造文法の拡張とトレーサの実装
0151094 堀部 史郎 松本 裕治,植村 俊亮,乾 健太郎
ベクトル空間モデルを用いた参考文献の同定
◎ Ａ３ 進行役：川波弘道
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151028 小田島 太郎 横矢 直和,鹿野 清宏,山澤 一誠
ハンドヘルドGPSを用いた屋外ウェアラブル型拡張現実感システム
0151015 梅野 淳史 松本 裕治,Nick Campbell,鹿野 清宏,乾 健太郎
発話「うん」の音響的特徴に基づくパラ言語・非言語情報の分析
◎ Ａ４ 進行役：
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
無し
◎ Ａ５ 進行役：米田友和
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151062 玉井 保子 渡邉 勝正,藤原 秀雄,木村 晋二
自立的オブジェクトを用いたソフトウェアの構成とその応用
0151070 土井 伸洋 渡邉 勝正,藤原 秀雄,木村 晋二
Bit Length Optimization of Fractional Parts on Floating to Fixed Point Conversion for High-Level Synthesis（高位合成における浮動小数点演算の固定小数点演算化のためのビット長最適化）
0151099 松本 剛英 渡邉 勝正,藤原 秀雄,木村 晋二
組み込み向けマルチスレッドプロセッサの設計と評価
◎ Ｂ１ 進行役：門田暁人
※この回は9:50からとなります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151108 森下 真秀 渡邉 勝正,関 浩之,
混合状態を用いた一方向量子有限オートマトンの表現能力の考察
0151078 中村 岳志 関 浩之,松本 健一,楫 勇一
XML文書に対するアクセシビリティ・ガイドライン適合性検証
◎ Ｂ２ 進行役：島和之
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151116 山田 洋子 鹿野 清宏,松本 健一,猿渡 洋
音楽音響信号を対象とした和音名同定手法に関する研究
0151066 鶴身 玲典 鹿野 清宏,小笠原 司,猿渡 洋
タスク文法による N-gram 確率の部分強化を用いた音声認識アルゴニズム
0151044 斎藤 裕昭 小笠原 司,松本 健一,松本 吉央
スキャンデータ列の記憶とマッチングに基づくナビゲーション
◎ Ｂ３ 進行役：高田喜朗
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151014 内山 哲夫 藤原 秀雄,渡邉勝正,井上美智子
連続可検査性に基づくシステムオンチップの面積オーバヘッドとテスト実行時間の相互最適化に関する研究
0151035 川渕 知香 渡邉 勝正,藤原 秀雄,木村 晋二
再構成可能なデバイスを用いた暗号処理ハードウェア
0151088 広瀬 依子 渡邉 勝正,関 浩之,木村 晋二
分散環境に適応したアルゴリズムの提案
◎ Ｂ４ 進行役：大竹哲史
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151029 梶原 裕嗣 渡邉 勝正,藤原 秀雄,木村 晋二
論理関数の畳み込み機構を導入した省面積 FPGA
0151129 NEUPANE BHOOSHANRAJ 松本 裕治,渡邉 勝正,乾 健太郎
"Data Classification and Question Generation in OSARU ""A web based Japanese language acquisition support system"" (日本語学習支援システム「おさる」におけるデータ分類及び問題生成方法）"
0151008 伊藤 俊彦 松本 裕治 ,旭 敏之,砂原 秀樹,乾 健太郎
カード型ウェブページに特化したリアルタイムフェッチ検索システムに関する研究
◎ Ｂ５ 進行役：井村誠孝
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151105 村上 智基 木戸出 正繼,小笠原 司,河野 恭之
自己オクルージョンを含む人物姿勢の距離画像による推定
0151096 前田 英俊 小笠原 司,木戸出正継,松本 吉央
館内案内ロボットの遠隔監視システム
◎ Ｃ１ 進行役：柴田直樹
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151118 山根 新吾 杉本 謙二,小笠原 司,笠原 正治
ゲインスケジューリングを利用した車両追従制御
0151041 児玉 浩卓 小笠原 司,横矢 直和,松本 吉央
手動作を用いた非接触三次元形状操作インタフェース
0151095 前田 哲裕 小笠原 司,横矢 直和,松本 吉央
ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定
◎ Ｃ２ 進行役：柴田直樹
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151005 池田 聖 横矢 直和,小笠原 司,山澤 一誠
全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションに基づく高解像度パノラマ動画像の生成
0151110 森田 真司 横矢 直和,砂原 秀樹,山澤 一誠
全方位画像センサを用いたネットワーク対応型のテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム
◎ Ｃ３ 進行役：今福啓
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0251005 安島 智也 杉本 謙二,西谷紘一,笠原 正治
光バーストスイッチングにおけるラウンドロビン型バースト生成方式の提案と性能解析
0151038 吉川 義人 杉本 謙二,西谷 紘一,笠原 正治,猿渡
独立成分分析を用いた制御系の解析
0151020 大久保 淳郎 杉本 謙二,西谷 紘一,笠原 正治
領域固有構造配置によるH∞制御の過渡応答整形
◎ Ｃ４ 進行役：上野敦志
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151016 後田 成文 鹿野 清宏,西谷 紘一,猿渡 洋
マルチチャネル音場再現システムにおける環境変化に適応的な逆フィルタのオンライン緩和手法
0151100 松本 洋平 鹿野 清宏,木戸出 正継,猿渡 洋
音声対話エージェントを用いたグルメレシピWeb検索システム
0151117 山出 慎吾 鹿野 清宏,木戸出 正継,猿渡 洋
実環境における頑健な音声認識のための音韻モデルの教師なし話者適応
◎ Ｃ５ 進行役：宮本エジソン正
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151064 津田 陽介 鹿野 清宏,松本 裕治,Nick Campbell,柏岡 秀紀
multigramによる音声単位を用いた会話音声合成
0151075 中島 淑貴 鹿野 清宏,松本 裕治,Nick Campbell,柏岡 秀紀
無音声認識The New Universal and Individual Design Interface
0151114 山内 覚 鹿野 清宏,松本 裕治,Nick Campbell,柏岡 秀紀
発話速度に応じた音韻継続時間長制御手法の検討
●２月２０日（木）
◎ Ａ１ 進行役：飯田勝吉
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151049 佐藤 純次 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
リモートデバイス利用に関する汎用的なフレームワークの提案と実装
0151004 五十嵐 康伸 石井 信,湊 小太郎,柴田 智広
大脳皮質培養神経回路網における符号化の刺激依存性
0151082 早川 充洋 石井 信,木戸出 正継,柴田 智広
排他的報酬環境における強化学習エージェントの進化
◎ Ａ２ 進行役：天笠俊之
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151069 土居 智和 石井 信 ,川人 光男,銅谷 賢治,湊
Simulation of Regenerative Ca2+ Signals for Coincidence Detection in Cerebellar Learning（小脳学習で入力タイミングを検出する自己再生的Ca2+シグナルのシミュレーション）
0151061 田中 沙織 石井 信 ,川人 光男,銅谷 賢治,湊
異なる時間スケールでの報酬予測に関わる脳回路の fMRI 計測による研究
0151054 杉本 徳和 石井 信 ,川人 光男,銅谷 賢治,西谷
複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定
◎ Ａ３ 進行役：作村勇一
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0251137 植原 克典 箱嶋 敏雄,川端 猛,小笠原 直毅
２次構造予測等を利用したタンパク質間の弱いアミノ酸配列相同性を検出する手法の開発
0151120 行縄 直人 石井 信,小笠原 直毅,金谷 重彦
細胞識別のための遺伝子発現プロファイルからの特徴選択法の評価
0151107 村松 孝彦 石井 信 ,諏訪 牧子,湊 小太郎
Gタンパク質共役型受容体に対するGタンパク質の結合選択性解析
◎ Ａ４ 進行役：知念賢一
※この回は15:40からとなります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151086 平山 貴浩 松本 健一,中島 和生,関 浩之,中小路
概念設計分析における設計情報の構造化を支援する漸次的構造化手法の提案
0151021 大杉 直樹 松本 健一 ,小山 正樹 ,飯田 元
機能実行履歴の収集と協調フィルタリングによるソフトウェア機能推薦システム
◎ Ａ５ 進行役：奥田剛
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151063 千葉 周一郎 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
Mobile Ad Hoc Network における名前解決手法に関する研究
0151067 寺田 直美 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
ストリーミング配信サーバにおける管理支援に関する研究
0151080 二ノ方 一生 砂原 秀樹,山口 英,藤川 和利
複数の誤り制御手法を利用した MotionJPEG2000ストリーミングの品質保証
◎ Ｂ１ 進行役：安室喜弘
※この回は10:20からになります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151034 亀井 俊之 松本 健一 ,関 浩之 ,飯田 元
開発者支援を目的としたWWWソフトウェア検索エンジンの構築
◎ Ｂ２ 進行役：安室喜弘
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151027 奥村 文洋 横矢 直和,千原 國宏,山澤 一誠
多重スケール環境マップによる粗さが不均一な材質への写り込みの高速レンダリング
0151089 福冨 弘敦 横矢 直和,千原 國宏,山澤 一誠
表面反射特性の推定による仮想化環境の対話的な照明シミュレーションに関する研究
0151068 天目 隆平 横矢 直和,木戸出 正継,山澤 一誠
環境埋込み型センサによる位置同定と歩数計測を利用したウェアラブル注釈提示システム
◎ Ｂ３ 進行役：井村誠之
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151087 広木 誠 木戸出 正繼,千原 國宏,河野 恭之
空中署名動作の特徴抽出による個人認証システムの試作
0151097 松原 利之 木戸出 正繼,千原 國宏,河野 恭之
ウェアラブル仮想タブレット?ステレオカメラを用いた指先3次元位置推定?
0151109 森田 顕司 木戸出 正繼,千原 國宏,河野 恭之
画像処理による高速道路合流部における進入支援
◎ Ｂ４ 進行役：高田喜朗
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151017 江田 毅晴 植村 俊亮,関 浩之,松本 裕治,吉川 正俊
Dynamic Range Labeling for XML Trees (XML木のための動的範囲ラベル付け手法)
0151098 松本 俊二 湊 小太郎,植村 俊亮,杉浦 忠男
GCコンテントの一次元分布情報を用いた「DNAバーコード」読み出し
0151085 兵 清弘 植村 俊亮,木戸出 正継,砂原 秀樹,吉川 正俊
MPEG-7出版の提案とウェアラブルコピューティング環境への応用
◎ Ｂ５ 進行役：作村勇一
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151031 粕淵 健郎 松本 健一,植村 俊亮,飯田 元
ソフトウェアプロセスのグラフモデル表現に基づくプロジェクト事例検索手法の提案
0151012 岩間 博哉 小笠原 司,石井 信,松本 吉央
歩行運動における足指の役割に関する研究
0151057 高橋 倫久 小笠原 司,湊 小太郎,松本 吉央
fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ
◎ Ｃ１ 進行役：齊藤将人
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0051030 木村 篤信 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
動作伝達支援システムMoShASの開発
0151003 安部 高明 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
構造モデルを用いたオパールの遊色現象の再現
0151006 石川 悠 千原 國宏,横矢 直和,眞鍋 佳嗣
インタラクティブMRインテリアデザイン
◎ Ｃ２ 進行役：中西正樹
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151025 岡久 浩章 松本 健一,渡邉 勝正,飯田 元
レガシーアーキテクチャを持つシステムに対するコンポーネント技術導入手法
0151036 神崎 雄一郎 松本 健一,渡邉 勝正,飯田 元
自己書き換えを用いたプログラムの解析防止方法の提案
0151050 佐藤 弘紹 松本 健一,渡邉 勝正,飯田 元
データと演算の隠蔽を目的としたプログラムの難読化手法
◎ Ｃ３ 進行役：中村匡秀
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151001 青山 直樹 山本 平一,小山 正樹,岡田 実
空間合成法を用いたOFDMダイバーシチ受信機の回路規模削減に関する研究
0151053 杉岡 真行 山本 平一,小山 正樹,岡田 実
OFDM適応変調方式の伝送特性改善に関する研究
0151074 中島 竜也 山本 平一,小山 正樹,岡田 実
既知中継信号除去によるアドホック無線ネットワークの同一周波数利用に関する研究
◎ Ｃ４ 進行役：菅幹生
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151047 櫻井 弘明 杉本 謙二,湊 小太郎,笠原 正治
A Game Theoretical Approach to Internet Pricing under Two ISPs Competition（ゲーム理論を用いたインターネットサービス市場のモデル化と解析）
0151055 鈴木 征一郎 小笠原 司,木戸出 正継,松本 吉央
拡張現実感提示を用いた車いすのナビゲーションシステム
0151007 板谷 夏樹 杉本 謙二,山本 平一,笠原 正治
Simple Available-Bandwidth Estimation for TCP in Wired-Wireless Networks(有線無線混在ネットワーク環境におけるTCPの性能向上に向けた利用可能帯域推定方式)
◎ Ｃ５ 進行役：菅幹生
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151060 竹村 伸太郎 千原 國宏,木戸出 正継,眞鍋 佳嗣
アパレルデザイン支援システムの開発（Development of Apparel Design Supporting System）
0151102 満上 育久 木戸出 正繼,湊 小太郎,河野 恭之
視線情報を用いた注視点の3次元位置推定
0151046 坂田 宗之 千原 國宏,木戸出 正継,眞鍋 佳嗣
ALTAIR：アクティブIRタグを用いた複数ユーザ位置同定システム
●２月２１日（金）
◎ Ａ１ 進行役：波多野賢治
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151092 藤部 修平 山本 平一,山口 英,岡田 実
Webサーバファームにおけるスタンバイ状態を導入した動的なサーバ割り当て制御に関する研究
0151103 三野 敦史 山本 平一,山口 英,岡田 実
WWWキャッシュサーバにおけるシーケンシャルアクセスを重視したDisk I/O処理の高速化に関する研究
0151040 久保 聡之 山口 英,小笠原 司,門林 雄基
マルチホームにおけるSCTPの単一点障害を回避するパス管理手法の実装と評価
◎ Ａ２ 進行役：中村豊
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151079 西山 尚志 山口 英,砂原 秀樹,門林 雄基
SCTPにおける実時間通信向けプライマリパス選択手法の提案と評価
0151043 斉藤 潤 山口 英,砂原 秀樹,門林 雄基
親密度の高い発信者からの呼のみを着信させるVoIP通信システムの提案と実装
0151128 ABDUL AZIS TRI KARTIKA 山口 英,砂原 秀樹,門林 雄基
Application Layer Multicast for High Bandwidth and Huge Number of Users（広帯域かつ大人数を収容するアプリケーション層マルチキャストに関する研究）
◎ Ａ３ 進行役：蔵川圭
※この回は14:00からとなります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151039 儀間 哲仁 山本 平一,関 浩之,岡田 実
ピーク電力制限条件における拡散符号選択がマルチキャリアCDMA方式の伝送特性に与える影響に関する研究
0151072 長井 則和 山本 平一,関 浩之,岡田 実
地上波ディジタルテレビ放送の移動受信特性改善に関する研究
◎ Ａ４ 進行役：蔵川圭
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0051064 出口 将人 小笠原 司,杉本 謙二,松本 吉央
脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行
◎ Ｂ１ 進行役：佐藤淳
※この回は10:20からになります。
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151119 山本 寛子 西谷 紘一,杉本 謙二,山下 裕
不可微分ハミルトン関数を用いた非ホロノミック系の指数安定化
0151073 中井 秀郎 西谷 紘一,小笠原 司,山下 裕
ロボットの滑り運動を含めた軌道最適化
0151059 竹村 憲太郎 小笠原 司,西谷 紘一,松本 吉央
ドライバ注視行動計測システムの開発
◎ Ｂ２ 進行役：佐藤淳
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151077 中野 鉄矢 湊 小太郎,小笠原 司,杉浦 忠男
触感覚提示機構を有する微小粒子遠隔操作システムの開発
◎ Ｃ３ 進行役：上田淳
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151093 星 一平 西谷 紘一,松本 健一,山下 裕
カスケード型モデルによる論理思考状態推定
0151106 村瀬 真生 西谷 紘一,松本 健一,山下 裕
ヒューマンファクターを考慮した化学プラントのリスクアセスメント
0151023 岡井 洋樹 松本 健一,西谷 紘一,飯田 元
コンポーネント指向のプロセスモデルに基づくソフトウェアプロセス測定・分析支援手法
◎ Ｃ４ 進行役：安達直世
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151042 後藤 徹平 松本 健一,西谷 紘一,飯田 元
ソフトウェアプロセス資産の再利用支援を目的としたコンポーネント指向プロセスモデルの提案
0151010 澤村 良樹 西谷 紘一,杉本 謙二,山下 裕
観測ノイズを考慮に入れた遠隔制御における遅延補償方式
0151033 鎌田 圭 西谷 紘一,杉本 謙二,山下 裕
人工衛星の姿勢制御における大域的角速度オブザーバの設計
◎ Ｃ５ 進行役：安達直世
番号 発表者 論文審査委員(敬称略)
0151037 喜種 奈美 西谷 紘一,杉本 謙二,山下 裕
High Index DAE系に対する制御系設計
0151076 長沼 譲 西谷 紘一,杉本 謙二,山下 裕
摩擦の影響を考慮したロボットアームに対する適応制御
専攻長