館内案内ロボットの遠隔監視システム
前田 英俊 (0151096)
近年，ロボットの活躍の場がより人間の活動領域に近いところで活躍することが目立ってきている．本研究室においても，生駒市の北コミュニティセンターでそこに訪れる人々を案内することができる館内案内ロボットの開発，研究を行っている．施設内での実験を通して，移動ロボットに必要な様々な要素技術の検証ができる反面，その管理については研究室から遠く離れた北コミュニティセンターまでわざわざ出向いていかなければならないという問題が生じている．
そこで，遠隔地にあるロボットを現場に出向かずに管理したいという要求が必然的にあがってきている．本研究は，遠隔管理を目指しその一歩として遠隔監視を目的とした．遠隔地にあるロボットの周囲の環境情報，ロボットを構成するデバイス，プログラムの稼動状況の獲得と操作手段を獲得するためWebブラウザを用いてロボットの内部に構築したWebサーバのCGIにアクセスすることで遠隔監視を可能とするシステムの構築を提案する