インターネットを利用したGNSS誤差補正情報配信システムにおけるサービス 検索機構の設計と実装

戸辺 論 (0151071)


モバイルコンピューティングの普及により,端末の位置情報に対する関心が高まっている.屋外での端末の測位にはGlobal Navigation Satellite Systems (GNSS) が有効であるが,GNSS単独で得られる精度には限界がある.この精度を向上させるためには,測位誤差を補正する情報を端末に対して配信することが必要である.

従来の補正情報配信システムは,電波放送を利用して補正情報を端末に配信してきた.しかし従来のシステムでは,個々の端末ごとに異なる補正情報を提供することは不可能であり,サービスの提供範囲も限られる.配信にインターネットを利用することで,個々の端末の要求に対する柔軟性を持ったサービスを広い範囲で提供することが可能になる.

本研究では,インターネットを利用して補正情報を配信するシステムを構築する場合に求められる機能要件を整理し,この機能要件を満たすものとして,GNSS衛星からの電波の観測データを収集する収集サーバ,補正情報を生成する計算サーバ,補正情報を配信する配信サーバの3つのサーバから構成されるシステムを提案した.そしてシステムの中でも特にクライアントと配信サーバとの通信に着目し,クライアントによるサービス検索機構と,クライアントと配信サーバとの間で送受信される配信プロトコルを設計・実装した.

本発表では,この提案機構と配信プロトコルについて述べ,続いて提案機構を利用して行った以下についての評価結果を示す.

そして,複数の補正情報と配信サーバが利用可能な中で,提案機構を利用することでクライアントが安定して高精度な測位結果を得られたことを確認する.