アシスティブロボティクス国際共同研究セミナー

本学ではJSTによる「戦略的国際科学技術協力推進事業」に3件の国際研究交流プロジェクトが採択されており，イギリス・インド・アメリカの研究者と協力しながら研究を行っております． 本セミナーでは，奈良先端科学技術大学院大学創立20周年を記念しまして「アシスティブロボティクス」というテーマで，協力大学と本学の研究者が最新の研究内容と国際協力について講演をいたします．

※発表資料や一部発表は英語となります．


  • 日時：2011年 9月 5日（月） 13:30～17:10
  • 場所：奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科　L1講義室
  • 料金：無料
  • 対象：大学生以上
  • 申込方法：事前申し込みは必要ありません．当日は直接講演会場までお越しください．

＜詳細内容＞
◆冒頭挨拶 (13:30～13:35)
新名 惇彦 理事

◆各プロジェクト紹介 (13:35～14:05)
大島 拓
「大腸菌のゲノム変化による遺伝的変異の背景にある転写制御ネットワーク変化の動的数理モデルによる理解」

柴田 智広
「多重センサ網を用いた支援ロボティクス」

小笠原 司
「工学－医学－生理学の融合による革新的リハビリテーション支援技術に関する研究交流」

◆多重センサ網を用いた支援ロボティクス (14:05～15:15)
Ashish Dutta (Indian Institute of Technology)
「Design and Development of a three finger hand exoskeleton」

Tomohiro Shibata (NAIST)
「Reinforcement Learning of Robotic Assistance」
「ロボットによる支援の強化学習」

＜休憩＞ 15:15～15:25

◆工学－医学－生理学の融合による革新的リハビリテーション支援技術に関する研究交流 (15:25～17:10)
Ding Ming (RIKEN)
「Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device」
「パワーアシストデバイスを用いたピンポイント筋力制御」

Atsutoshi Ikeda (NAIST)
「Development of a tendon skeletal model of human hand」
「手の腱骨格モデルの開発と応用」

Jun Ueda (Georgia Institute of Technology)
「Measurement of Human Muscle Stiffness and Its Application to Effective Human-Robot Interface Design」
「筋スティフネスの測定に基づくハプティックデバイスの制御」
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