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ロボットラーニング研究室の山之口智也特任助教らが、国際会議 IAS 19においてBest Paper Award Finalistに選出されました。 (2025/7/4)
Assistant Professor Tomoya YAMANOKUCHI et al. from Robot Learning lab were selected as finalists for the Best Paper Award at the 19th international conference on Inteligent Autonomous Systems.

　The 19th international conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 19) は知能的かつ自律的なロボットに関する研究や技術をテーマに、世界中の研究者や技術者が集まり、最新の成果やアイデアを共有・議論する国際会議です。今年度は、2025年6月30日から7月4日にかけ、ジェノバ（イタリア）にて開催されました。
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　Best Paper Award Finalistは、本会議で発表された研究成果のうち、最も優れた論文4報を選出するものです。山之口特任助教らが発表した研究成果が評価され、今回の受賞となりました。
　The 19th international conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) was held in Genoa, Italy, from 30 June to 4 July 2025. Since 1985, IAS conferences have been a benchmark for intelligent and autonomous robots, offering a unique opportunity to share research, ideas and discussions on the impact and potential of intelligent and autonomous systems.
The Best Paper Award Finalist recognizes the four most outstanding papers presented at the conference. The research presented by Assistant Professor Yamanokuchi and his colleagues was highly evaluated and selected for this honor.
  • 受賞者/著者 Awardees /Authors：
    　Tomoya Yamanokuchi, Alberto Bacchin, Emilio Olivastri, Takamitsu Matsubara, and Emanuele Menegatti

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    写真左から2番目が山之口特任助教

  • 受賞研究テーマ Research theme：
    "Disentangled Iterative Surface Fitting for Contact-stable Grasp Planning"
    　物体の把持計画はロボティクスにおける中心的な課題であり、現在も多くの研究が盛んに行われている。近年は、ロボットと把持対象を点群として表現することで、多様な物体に対して柔軟に把持性能を評価できる点群ベースの把持計画法が注目を集めている。しかし、こうした手法で最適化指標として用いられている点群間の幾何的整列度合いは、必ずしも安定した接触を保証するものではない。そこで本研究では、人の把持行動に着想を得て、ロボットと把持物体の重心位置を整列させることで点群間の空間的な整列を促し、これにより安定した接触を伴う把持を計画可能とする新たな手法を提案した。

  • 受賞者のコメント Awardee's voice：
    　このような光栄な賞に選出していただけたことを大変嬉しく存じます。本研究を進めるにあたりご協力いただいたイタリア バドヴァ大学のAlberto Bacchin, Emilio Olivastri, Emanuele Menegatti教授、そして本学の松原教授に心より感謝いたします。

  • 外部リンク Links to：
    　- IAS19 HP：https://ias-19.org/
    　- プロジェクトページ：https://tomoya-yamanokuchi.github.io/disf-project-page/
    　- arXiv論文： https://arxiv.org/abs/2502.11535
    　- 研究紹介動画：https://www.youtube.com/watch?v=dp1Wmbx7Itw

>> ロボットラーニング研究室 / Robot Learning lab

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