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ロボットラーニング研究室の松原 崇充教授らが、日本ロボット学会Advanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞しました。 (2025/9/4)

　一般社団法人日本ロボット学会は、学問領域の進展を目指し、研究発表と技術交流の場を専門家に提供することを目的に1983年1月28日に創立され、学術集会等の開催、学会誌、欧文誌、その他刊行物の発行、研究及び調査、研究の奨励及び研究業績の表彰等の事業を行っています。
　本賞は、日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan, RSJ) が発行する国際的な学術誌「Advanced Robotics」において、表彰を行う年の前前年の1月から前年の12月までの間発表された研究論文のうち、優秀なもの３件以内に授与されるものです。
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  • 著者/受賞者 Authors/Awardees：
    　Takanori Jin (National Institute of Informatics), Taisuke Kobayashi (National Institute of Informatics), Takamitsu Matsubara

  • 受賞研究テーマ Research theme：
    "Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking"
    　
  • 受賞者のコメント Awardee's voice：
    　この度、名誉ある賞をいただき、大変うれしく思っております。 共著者である国立情報学研究所の小林泰介先生（元本学助教）、神孝典さん（2023年3月修士課程修了）、そして本論文を評価してくださった皆様に心より感謝申し上げます。

  • 外部リンク Links to：
    　- 日本ロボット学会(RSJ) HP：https://www.rsj.or.jp/

>> ロボットラーニング研究室 / Robot Learning lab

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