サイバネティクス・リアリティ工学研究室の宇野 拓磨さん(修了生)らが、情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会 優秀論文賞を受賞しました。(2022/4/4)

情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会は、人間から、家庭、オフィス、自動車といった身の回りの生活空間・都市空間までを幅広く対象として、 ユビキタスコンピューティングの基盤技術であるコンピュータアーキテクチャ、センシング、ネットワーキング、入出力デバイス、ヒューマンインタフェースを研究分野としています。研究会活動を活性化するため、研究発表会ごとに優秀論文賞と学生奨励賞を選定しています。2022年3月に発表しました宇野さん(当時博士前期課程2年)らの研究が高く評価され、今回の受賞となりました。

• 受賞者/著者 Awardees/Authors：
  　宇野 拓磨・磯山 直也・内山 英昭・酒田 信親・清川 清
  

  

  
  
• 受賞研究テーマ Research theme：
  "IMUを用いた6自由度水中オドメトリシステムの基礎検討"
  　本研究では、水中の物体の位置や姿勢をIMU(慣性計測ユニット)のみで推定する手法について検討しています。本稿では、陸上で用いられるIMUオドメトリ技術のTLIOに着目し、水中での6自由度の位置姿勢推定が可能なシステムへと拡張する枠組みについて提案しました。水中ドローンを用いた水中での動作、手で治具を動かして水中と水上を往来する水面付近での動作に対する精度検証を行いました。その結果、前者が移動距離19mに対して17%の誤差、後者が移動距離36mに対して3.3%の誤差となることを確認しました。
  
  
• 受賞者のコメント Awardee's voice：
  　このような賞をいただくことができ、大変光栄です。 先生方のご指導、ご助言の賜物と実感しており、改めて感謝申し上げます。今回の研究結果をもとに、水中計測技術が発展していくことを楽しみにしております。
  
  
• 外部リンク Links to：
  　情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会 優秀論文賞のページ:
  　　http://sigubi.ipsj.or.jp/excellent/
  
  

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