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ロボットラーニング研究室の西浦 直哉さん(修了生)が、第68回システム制御情報学会研究発表講演会においてSCI学生発表賞を受賞しました。 (2024/5/24)

　システム制御情報学会研究発表講演会（SCI）は、システム制御情報学会の年次大会であり、毎年システム／制御／情報分野に関わる学生・研究者が集い、発表や議論、情報交換を行う場として開催されています。第68回（SCI'24）となる今回は対面で2024年5月24日-26日の日程で大阪工業大学梅田キャンパスにおいて開催されました。
SCI学生発表賞は、SCI'24で発表技量が秀れていた学生に贈呈される賞です。 各セッションで原則最大1名の方が選ばれます。( SCI HPより抜粋)
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  • 受賞者 Awardee：
    　西浦 直哉（2023年度博士前期課程修了）
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    写真は西浦さん

  • 受賞研究テーマ Research theme：
    "四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習"
    　近年、四足歩行ロボットの強化学習に関する研究において、障害物の除去やドアの開閉などの複雑なタスクに焦点が当てられている。本研究では、複雑なタスクを達成するために、テレオペレーションによる操作脚の制御と姿勢安定化を図る支持脚の制御を分離し、操作脚が支持脚に対して敵対的に働くといった着想の元、テレオペレーションに適した堅牢な姿勢安定方策を学習した。最終的に、シミュレーション環境と実環境の両方での姿勢安定化の堅牢性とタスク成功の向上を実証した。 　

  • 著者 Authors：
    　西浦 直哉、田原 熙昂、内藤 優星、鶴峯 義久、松原 崇充

  • 受賞者のコメント Awardee's voice：
    　発表賞を受賞できたことを心から嬉しく思います。この研究を推進する中で、常に温かい助言をくださった松原崇充教授、鶴峯義久助教、そして手厚い指導をしてくださった田原熙昂先輩に深く感謝申し上げます。また、多大な協力をしてくださった内藤優星君をはじめとする同期の学生たちにも心から感謝しています。今回の受賞を契機に、より一層研鑽を積み、更なる結果に向けて邁進して参ります。

  • 外部リンク Links to： 　

    ・第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会　HP：https://sci24.iscie.or.jp/
    ・SCI学生発表賞ページ：https://sci24.iscie.or.jp/award/

>> ロボットラーニング研究室 / Robot Learning lab

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