ロボットラーニング研究室の田原 熙昻さん(博士後期課程2年)が、創発的先端シンポジウムにおいて優秀創発学生賞を受賞しました。
(2023/10/27)

奈良先端科学技術大学院大学は2021年4月から、創発的先端人材を育成するための科学技術イノベーション創出に向けた大学フェローシップ創設事業を開始しました。本学は数少ない大学院大学として、次代の先端科学技術分野の発展とその産業活動・社会活動に貢献する人材の育成を実践してきました。それをさらにすすめるため、より社会に開かれた、また、学生の主体性・自立性を重視したプログラムを実施しています。 　2023年度創発的先端シンポジウムは、10月27日(金)に奈良県コンベンションセンターにて開催され、18名の学生が自身の研究について口頭発表、ポスター発表を行いました。

• 受賞者 Awardee:
  　田原 熙昻
  

  

  
  
• 受賞研究テーマ Research theme:
  　 "ロボットを用いた複雑作業の自動化に向けた教示者フレンドリーな模倣学習アプローチ" 　
  　教示者が与えるデータからロボットを自動化する制御器を獲得する”模倣学習”と呼ばれる手法を実問題に適用する際、教示者の経験不足、作業時間の長期化、不確実環境での意思決定などを原因に、適切な教示が困難となる課題があります。田原さんの研究では、これらの問題を克服するスケーラブルな模倣学習の枠組みの構築に取り組んでおり、土工作業をはじめとした産業課題への応用が期待されます。
  
  
• 受賞者のコメント Awardee's voice
  　 この度は栄誉ある賞を受賞でき誠に光栄に思います。今後も受賞を励みに研究に精進していこうと思います。
  
  
• 外部リンク Links to：
  　- 創発的先端人材育成 HP: https://isw3.naist.jp/IS/is-fellowship/
  　
  

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