ロボットラーニング研究室のWU PO-YENさん(博士後期課程2年)が、日本ロボット学会 International Session Best Presentation Award Finalistに選出されました。
Po-Yen WU of Robot Learning lab received the honor of International Session Best Presentation Award Finalist from the Robotics Society of Japan. (2023/9/13)
一般社団法人日本ロボット学会は、日本ロボット学会は学問領域の進展を目指し、研究発表と技術交流の場を専門家に提供することを目的に1983年1月28日に創立されました。International Session Best Presentation Award は、英語による研究発表を奨励し、国際的に活躍する研究者を積極的に育成することを目的として、表彰を行う年度における本会の学術講演会において研究発表を英語によって行った研究者または技術者1名に贈呈するものです。2023年9月11-14日に開催された第41回 日本ロボット学会学術講演会において、WU Po-Yenさんが本年度のInternational Session Best Presentation Award Finalistとして表彰されました。
The Robotics Society of Japan (RSJ) was founded with the aim to facilitate and spread the development of research and knowledge of robotics and to promote the growth of academics. To encourage and foster internationally competitive researchers, RSJ appraises the best presenter among all researchers and engineers who conducted the research presentation in English with the International Session Best Presentation Award. WU Po-Yen was recognized as a finalist for the award of the year 2023.
受賞者 Awardee:
WU Po-Yen 写真はWU Po-Yenさん
受賞研究テーマ Research theme:
"Reinforcement learning of tool-use policies that maximize remaining useful life"
Repetitive robotic tasks require time-consuming and costly part replacements. Studies have extended robot longevity, but have neglected tool lifespan. This study proposes a method that uses Reinforcement Learning to find policies considering both task completion and tool lifespan extension.
受賞者のコメント Awardee's voice
I'm honored to have been recognized as a finalist for the Best Presentation Award at RSJ2023. Grateful for the acknowledgment and inspired to continue our work.
