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NAISTサイエンスフェスティバル ~すべて見せます~

お知らせ

日時

2010年3月13日(土) 10:00-16:30(雨天決行)


研究室紹介とデモ・パネル展示

研究分野

情報理論とソフトウェア

情報基礎学講座
(関研究室, B506)

(セキュリティ,ソフトウェア設計検証法,誤り制御方式,形式言語理論)
★言語処理技術を利用した生物配列構造予測システム
★加速度センサを用いた鍵生成手法
・視覚型秘密分散共有を利用した相互認証方式
・柔軟な暗号鍵管理方式
・暗号鍵管理方式
・情報漏洩防止のための情報流解析
・誤り制御アルゴリズムの開発
・VPN多重帰属の分散制御法
・XMLDBへの推論攻撃に対する安全性検証

ソフトウェア基礎学講座
(伊藤研究室, A608)

(ユビキタスコンピューティング,ITS,マルチメディアアプリケーション)
★ユビキタスアプリケーションを3D仮想空間上で動作させるUbiREALシミュレータのデモ
・3D仮想空間インタフェースによる情報家電リモコン
・観光用パーソナルナビゲーションシステム
・車車間通信による歩行者検知・通知システム
・無線ネットワークにおける動画協調ダウンロード
・無線センサネットワークの稼働時間延長技術
・スマートホームでの省エネ目標達成支援システム

ソフトウェア工学講座
(松本健研, B114)

(ソフトウェア開発,オープンソース,レビュー,セキュリティ)
★オープンソースソフトウェア(OSS)開発の理解と支援
★ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)
★ソフトウェアの欠陥予防・欠陥の早期発見
・ソフトウェアセキュリティ
・ソフトウェア開発の可視化
・ソフトウェア開発方法論

ソフトウェア設計学講座
(飯田研, B114)

(ソフトウェア設計,設計プロセス,システム開発支援)
★開発過程再現システムProject Replayer
・開発者用メーリングリストからのコンテキスト抽出
・ソフトウェア開発計画の立案支援システム
・デザインパターン履歴分析
・コードクローン分析・調査環境
・開発履歴情報を用いた細粒度プロセスの抽出・分析
・分散開発における複数組織間での開発活動支援
・ユーザビリティテクニックとソフトウェアプロセスの統合
ネットワークと通信

インターネット・アーキテクチャ講座
(砂原研究室, B206)

(mobile/ubiquitous,システム・運用,マルチメディア,セキュリティ)
★PSP2P(P2Pによる写真共有)
・Live E!
・セキュリティ人材育成プログラム(IT-Keys)
・Mobile ER
・グリッドコンピューティング

インターネット工学講座
(山口研究室, A316,4Kディスプレイ)

(インターネットメタシステム)
・コアネットワーク技術-次世代ルータ,スイッチに関する研究など
・モビリティ技術-WiFi, WiMAX, DTN, HandOver, Ubiquitousなど
★セキュリティ技術-A316にてプチITKeysをデモ
★大規模分散システムの可視化-4Kディスプレイにてデモ

情報コミュニケーション講座
(岡田研究室, A411)

(ワイヤレス通信システム,センシング,組込み実装)
★ESPARアンテナによる信頼性の高い無線伝送
★高精度な実時間歩行者検出
・衛星通信における周波数の効率的な利用
視覚・聴覚メディア

視覚情報メディア講座
(横矢研究室, B308,VBL1F)

(画像処理,拡張現実感,ウェアラブルコンピュータ,三次元モデリング)
★ビデオカメラによる紙面の高解像電子化
★ウェアラブルコンピュータによる拡張現実感
★画像のぼけ推定に基づく実時間CGレンダリング
★全方位立体映像の生成
★振動椅子を用いた全バーチャルジェットコースター
★飛行船による空撮映像テレプレゼンス
・ランドマークデータベースによるカメラ位置・姿勢推定
・画像・形状の欠損領域の自動修復

音情報処理学講座
(鹿野研究室, B616, B608, B115)

(音声対話,信号処理,音声変換,音場制御,無音声技術)
★音声対話システム(B616)
★肉伝導音声入力・変換システム(B616)
★音声モーフィング(B616)
★発声障害者補助(B616)
★リアルタイムブラインド音源分離(B608)
★ハンズフリー音声対話システム(B608)
★音の仮想臨場感再現(B115)

像情報処理学講座
(千原研究室, A111, A407, 4Kディスプレイ, VBL)

(画像メディア,バーチャルリアリティ,CG,医用・福祉工学)
★水・炎のリアルタイムCG
★三次元形状や動作の意味認識
★画像メディアを用いた高齢者・障がい者支援
★バーチャル大腸内視鏡
★バーチャル平城京
★バーチャルジェットコースター

インタラクティブメディア設計学講座
(加藤研究室, A708)

(ヒューマンインタフェース,データベース,画像認識・理解,CG)
★拡張現実感インタフェース
★高性能XML文書検索システム
★状況依存型情報推薦システム
★プロジェクタカメラ系によるARシステム
★CGにおける物理シミュレーション
★協調意思決定を支援するヘテロディスプレイ環境
知能情報・制御・ロボット

知能情報処理学講座
(木戸出研究室, B213)

(画像認識,ヒューマンセンシング,ヒューマノイドの運動学習・制御)
★身体-高機能ロボットアーム(卓球ロボット)
・視覚-ユビキタスカメラによる人間の活動モニタリング
・視覚-3次元ビデオ生成とビデオからの人の動き解析
・視覚-車載カメラ画像からの地図更新システム

ロボティクス講座
(小笠原司研究室,
A111(ロボット実験室))

(知的ロボットシステム,ビジュアルインタフェース,ヒューマンモデリング,ロボットハンド)
★ヒューマンロボットインタラクション
 アンドロイドロボット(Actroid-SIT)
 ヒューマノイドロボット(HRP-2)
★人間サイズ多指ロボットハンド(NAIST Hand2)

システム制御・管理講座
(西谷研究室, B119, B707)

(制御理論,最適化理論,ロボット/プロセス制御,ヒューマンファクター)
★ドライビングシミュレータによる仮想運転体験(B119)
・プラント運転シミュレータによる緊急対応実験(B119)
・プラントヒューマンインタフェースデザイン(B119)
★マイクロマウスによる迷路走行制御(B707) ロボットアーム
・非線形制御理論

応用システム科学講座
(杉本研究室, B607)

(システム制御,Visualフィードバック,遠隔制御,光ネットワーク技術)
★フィードバック誤差学習による制振制御
★電動自転車のパワーアシスト制御
★空気圧人工筋のハイブリッド制御
★熱現象のモデリングと制御系設計
★Active Visionによる移動体位置計測
★視覚フィードバックによるメカトロ制御
★大道芸ロボット

★インターネットを介した遠隔制御
★移動ロボットの衝突回避
★光グリッドの資源最適化

環境知能学講座
(萩田研究室, 場所)

(環境知能,ネットワークロボット,ヒューマン・ロボット・インタラクション)
★環境知能地図(人が歩くとできる地図)
・ネットワークロボットとは
・ネットワークロボット実証実験事例(小学校、駅、商店街など)
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・アンドロイドサイエンス
・遠隔対話制御
計算機アーキテクチャ

コンピュータ設計学講座
(藤原研究室, A306)

(VLSIの設計とテスト,分散/並列アルゴリズム)
★VLSIの設計フロー
★テスト生成
★分散アルゴリズム
・並列アルゴリズム
★テスト容易化設計によるテスト生成高速化
・プロセッサのテスト/テスト容易化設計
・フォールパス判定
・SoC/NoCの高信頼化・劣化検知技術

コンピューティング・アーキテクチャ講座
(中島研究室, B407)

(コンピュータ・アーキテクチャ、書換え可能なハードウェア)
★高性能プロセッサ・アーキテクチャ
★書き換え可能ハードウエア
★LSI 設計フローの紹介
・高信頼性プロセッサ
・低電力プロセッサ
・並列計算アルゴリズム
言語処理

自然言語処理学講座
(松本裕一研究室, A707)

(自然言語解析技術・テキストマイニング・Web文書処理・知的基盤整備)
★日本語形態素解析システム「茶筌」
★解析済みデータ格納・検索ツール「茶器」
★日本語係り受け解析システム「南瓜」
★Webテキストからの意見抽出
★ブログ分析「みんなの経験」
・Web上の言明間の意味的関係認識
・研究者のサーベイ活動支援技術
論理生命学

論理生命学講座
(池田研究室, イノベーションセンター,A607)

(脳情報科学,機械学習,適応システム)
★生体信号を用いたヒトとロボットの協調
★人工筋二足歩行ロボットの強化学習
★全身筋骨格シミュレーション
★BMI:皮質脳波からの言語の読み出し(A607)
★機械学習理論による人間行動モデリング(A607)
★眼球運動・注意制御機構のモデリング(A607)

神経計算学講座
(銅谷研究室, A405)

(計算神経科学,強化学習,ベイズ推定,神経修飾物質,適応ロボット)
★ナビゲーション学習課題時の脳内プログラムの解読
・細胞内分子反応系のベイズ的システム同定法
・線条体シナプス可塑性のシグナル伝達モデル
・確率的報酬課題におけるラットの神経活動計測
・遅延を伴う確率報酬課題と意思決定モデル
・高次元入力強化学習課題のための状態空間構成法
・強化学習におけるメタパラメータの学習・進化とサイバーローデント集団への実装
システム生物学,ゲノム

システム細胞学講座
(小笠原直研究室, バイオ棟1F)

(ゲノム構造、ChIP-chip法)
★細菌を見る 細菌の大きさは1mmの約1/200!顕微鏡で見ると,この小さな細胞が元気よく動いているのが見えます. 細菌の生命活動を支えるシステムを理解するため,私たちが研究している, 枯草菌(納豆菌の仲間),大腸菌が泳ぐ様を是非ご覧下さい.

比較ゲノム学講座
(金谷研究室, A506)

(バイオインフォマティクス、ゲノム解析、代謝物データベース)
★奈良から世界へ発信する生物-代謝物データベースKNApSAcK 世界に発信する生物-代謝物データベースを開発しています. このデータベースを用いて植物に含まれる天然物を知って健康になろう. KNApSAcKデータベースでは,現在40,957種の天然物とそれをつくる生物の関係を整理しています.

構造生物学講座
(箱嶋研究室, バイオ棟1F)

(構造生物学、タンパク質、立体構造、植物ホルモン受容体)
★タンパク質結晶の顕微鏡観察
★タンパク質立体構造のコンピュータ表示
・タンパク質精製装置の紹介
・X線回折装置の紹介
生命機能,生命構造

蛋白質機能予測学講座
(川端研究室, A506)

(タンパク質,立体構造,バイオインフォマティクス)
★赤青眼鏡を用いた分子構造の立体視
★タンパク質の立体構造比較サーバMATRAS
★タンパク質複合体モデリングサーバHOMCOS
★結合ポケット発見プログラムGHECOM
★化合物比較プログラムKCOMBU
・キナーゼ阻害剤の構造特徴解析
・キナーゼリン酸化部位の配列特徴解析
・結合ポケット予測を用いたドッキング計算

生命機能計測学講座
(湊研究室, 4Kディスプレイ)

(バイオイメージング,医用画像処理,医用グラフィクス,生体医工学)
・二光子顕微イメージング
・MRI冠動脈イメージング
★オーダーメイド手術シミュレーション
・細胞触診システム
★生体微細構造の三次元可視化
・触感共有システム
教育連携講座

シンビオティックシステム講座
(NEC連携,山田研究室,1Fパネル展示)

(ひらめきコンピューティング,共創コミュニケーション)
・マルチセンサー行動計測
・人間行動モデリング
・共創行動促進
・エモーション適応対話
★ラボ見学される場合の連絡先

生体分子情報学講座
(産総研連携,1Fパネル展示)

(タンパク質、分子間相互作用、バイオインフォマティックス)
・タンパク質ドッキングスタディ---分子間相互作用
・データベースからの網羅的探索--バイオインフォマティックス手法開発
・分子動力学シミュレーション-----実験データにフィットするモデル探索
・タンパク質分子アニメーション----スクリプト言語による処理系の開発

電子図書館
(附属図書館)

(電子化図書,マルチメディアアーカイブ)
・授業アーカイブ
・24時間開架図書館
・学術リポジトリ naistar

4Kディスプレイデモ

200インチ(ハイビジョン面積比4倍)超高画質映像が体験できます(1Fロビー)

CICPデモンストレーション

~Creative and International Competitiveness Project~
学内で公募された学生プロジェクトの1年間の成果をお見せします。

入試相談

1階受付にてご希望をお聞きします

入試相談コーナー

研究室進学相談

研究室ツアー

テーマ毎に複数の研究室をまとめて回れるツアーを実施します。

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