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ロボットラーニング研究室のOh Hanbitさんと米野 尚斗さん(2024年度博士課程修了生)が、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS2024)を受賞しました。 (2024/10/16)

　 　IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapterでは、IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け、日本国内の大学院に在学する優秀な若手研究者を育成し、ロボットと自動化に関する国際会議を活性化する目的で、Young Awardを贈賞しています。
　2024年10月14日から18日にかけ、アブダビ（UEA）にて開催されたThe 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)*において、Ohさん、米野さんが発表した研究成果が評価され、今回の受賞となりました。
*IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsは、ロボティクス分野の権威あるトップカンファレンスの一つであり、知能ロボット・インテリジェントシステムに関する科学技術のフロンティアを探求する大規模なフォーラムです。		 image

【受賞1】

  • 受賞者 Awardee:
    Oh Hanbitさん
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    写真左：Oh Hanbitさん

  • 受賞研究テーマ Research theme:
    　 "Leveraging Demonstrator-perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-limited Tasksr"
    　模倣学習（IL）は、ロボットがタスクを学習する際に人間の実演を利用する方法である。しかし、特定のタスクでは、衝突リスクが大きく、ロボットは衝突を回避するための学習が必要である。そこで、本研究では、人間実演で観察される速度と精度のトレードオフを利用して、ロボットが高精度の状態で衝突を回避するために人間に制御を譲り集中的に学習する枠組みを実現した。この手法は、環境の正確なモデルを必要とせずに、安全性を向上させ、効率性を確保した。 　

  • 著者 Authors：
    　Hanbit Oh and Takamitsu Matsubara

  • 受賞論文 Authors：
    　https://ieeexplore.ieee.org/document/10438830

  • 受賞者のコメント Awardee's voice
    　 この度はIEEE Young Awardを受賞していただき、心より感謝申し上げます。また研究を進めるにあたり、松原教授のご指導とご支援に、深く感謝申し上げます。

【受賞2】

  • 受賞者 Awardee:
    米野 尚斗さん
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    写真左：米野 尚斗さん

  • 受賞研究テーマ Research theme:
    　 "Incipient Slip Detection by Vibration Injection into Soft Sensor"
    　本研究では、ロボットの指先における微小な初期滑り現象を捉えるために、指先の柔軟な構造全体の変形を利用する新しいセンシング手法を提案した。専用のアクチュエータによって外部から印加した振動を利用することで、その伝播特性から指先の接触状態を推定することを可能にした。 　

  • 著者 Authors：
    　Naoto Komeno and Takamitsu Matsubara

  • 受賞者のコメント Awardee's voice
    　 誉れ高いYoung Awardを受賞することができ、大変光栄です。在学中のご指導はもちろんのこと、修了後の学会参加を実現していただいた松原先生に心より感謝申し上げます。

  • 外部リンク Links to：
    　- IROS 2024 HP: http://iros2024-abudhabi.org/

>> ロボットラーニング研究室 Robot Learning lab

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