ゼミナール講演
日時
平成10年 7 月 29 日(水) 4 限(15:10 -- 16:40)
場所
L1
講演者
増山 繁
所属
豊橋技術科学大学知識情報工学系教授
講演題目
「AVGシステムのグラフ理論による定式化と解析」
概要
最近の工場においては，多様な搬送要求にも柔軟に対応できるAGVシ ステムの導入が進められている．AGVシステムにおいては，各搬送車 の走行経路の決定と，他の搬送車との干渉や製品を受け渡しする製 造設備の運転効率等を考慮した運転制御の問題が最大の関心事となる． そこで，本講演では，AGVシステムをグラフ理論を用いてモデル化し， そのモデルに基づき，許容搬送車（台車）数についての解析，最悪 移動完了時間についての解析，分散型AGVシステムにおける情報受信 範囲についての解析を行った結果を紹介する．なお,準備として, システムモデリングの基礎についても紹介する.
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平成10年度ゼミナール担当：武田 英明、吉川 正俊、関 浩之