| ゼミナールI講演 |
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| 日時： | 平成26年6月18日(水)3限 (13:30 -- 15:00) Wed., Jun. 18th, 2014 (3rd Period, 13:30 -- 15:00) |
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| 場所： | L1 |
| 講演者： | 倉爪亮 (九州大学大学院システム情報科学研究院) Ryo Kurazume (Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University) |
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| 題目： | 空間知能化技術とロボットテクノロジー |
| 概要： | 生活支援ロボットの社会実装には，人間が違和感なく自然に生活でき，ロボットも作業を行いやすい環境の整備が欠かせない．特に環境内の様々な出来事や物品や什器の位置などを様々なセンサで計測，整理し，必要に応じてロボットに提示する空間知能化技術は，生活支援ロボットの実現に向けた鍵となる技術である．本講演では，空間知能化の考え方と，その実現に向けた分散センサシステムの構成例を示すとともに，環境情報の一つである空間構造に対して，レーザスキャナによりロボット自らがロボットのための3次元地図を獲得するシステムを紹介する． |