| ゼミナールI講演 |
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| 日時： | 平成23年7月25日(月)3限 (13:30 -- 15:00) |
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| 場所： | L1 |
| 講演者： | 山崎 公俊（東京大学/JST） |
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| 題目： | 物理支援ロボットのためのセンサ情報処理 |
| 概要： | カメラやＬＲＦなどの外界センサを用いることで、多種多量の情報を得ることができる。 本講義では、それらのセンサデータから有用な特徴量を抽出し、自律ロボットによる 対象物の発見・操作などへ適用した事例について、本講演者らの研究成果を中心に解説する。 また、本講演者が最近注目しており、急速な発展の兆しが見える「柔軟物の認識と ハンドリング」について、研究動向を紹介・解説する。 |