| ゼミナールI講演 |
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| 日時： | 平成23年5月18日(水)3限 (13:30 -- 15:00) |
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| 場所： | L1 |
| 講演者： | 村井 昭彦（Disney Research, Pittsburgh） |
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| 題目： | ロボットからヒトを知る，ヒトからロボットを知る |
| 概要： | ロボットの駆動/制御のために運動学/動力学等の技術が開発され，これらの技 術にもとづきヒトのモデル化/計算が行われている．そして得られる知見はロボッ トの更なる発達へ繋がる．本講演では，ヒトの運動計測から内部情報の推定そ してモデル化からロボットへの適用について，講演者らが行っている神経筋骨 格システムの開発を中心に紹介する．また，これらの技術の現在の問題点及び 今後の有用性/可能性について議論する． |