| ゼミナールI講演 |
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| 日時： | 平成23年1月21日(金)5限 (16:50 -- 18:20) 注: 開催曜日・時間が通常と異なります. |
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| 場所： | L2 |
| 講演者： | 生駒 哲一 (九州工業大学) |
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| 題目： | パーティクルフィルタの基礎と応用 |
| 概要： | 一般状態空間モデルの状態推定を効果的に行うパーティクルフィルタは， 時間変化する対象システムの隠れ状態を観測可能なデータから推定する有望な方法で， 現実の課題を解決する為の強力なツールである． 理論的な基礎も統計学に基づき整備されており，その信頼性も高い． 自然科学や経済データの解析のほか，工学的な各種課題の解決など， 幅広く活用できるのも一つの特長である． また，近年活発になってきた並列計算にも適したアルゴリズムを持つ． 本講演では，パーティクルフィルタの基礎である統計的推定， 状態空間モデルと状態推定， パーティクルフィルタの理論とアルゴリズムを概説した後， 主として工学分野での応用事例をデモと共にいくつか紹介する． |
| 講演者紹介： | 平７年総合研究大学院大学・統計科学専攻 博士後期課程修了．平10 より九工大講師・助教授を経て，准教授．博士（学術）． 平成１４年７月～平成１５年４月，文部科学省在外研究員制度にて 英国ケンブリッジ大学工学部信号処理研究室 客員研究員． 平成２１年４月 統計数理研究所（大学共同利用機関） 客員准教授兼任． パーティクルフィルタによる知的信号処理の研究に従事． IEEE，電子情報通信学会，計測自動制御学会，日本知能情報ファジィ学会， 信号処理学会，日本統計学会などの会員． |