ゼミナールI講演

日時: 平成22年7月23日(金)3限 (13:30 -- 15:00)
場所: L1

講演者: 上田 淳 (ジョージア工科大学・機械工学科)
題目: Characterization and Control of Cellular Actuators inspired by Biological Muscles
概要: Actuators play key roles in robotics. Robotic and mechatronic devices used for rehabilitation and biomedical applications require new actuators that are expected to be fast, zero backlash, silent, and energy efficient, and compact. In this talk the concept of cellular piezoelectric actuators and the latest research work will be presented. The cellular actuator concept is to connect many small actuator units in series or in parallel, and composes in totality a single actuator array. Piezoelectric actuators using exponential strain amplification mechanisms produce over twenty percent effective strain that is comparable to natural skeletal muscles. Stochastic broadcast control coordinates a vast number of units in the actuator array, which drastically improves wiring and addressing issues. A newly proposed "fingerprint" method characterizes complicated actuator array topologies.
講演者略歴: 2002年京都大学大学院博士課程を修了され,その後,2002年4月より2008年4月まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス講座で助手・ 助教として教育・研究に従事されました.2008年5月よりジョージア工科大学 機械工学科Assistant Professorとして活躍されています. バイオロボティクス,ヒューマンモデリングに関する研究を精力的に行っていらっしゃいます.

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