| デモ | |
企業デモンストレーション（順不同） |
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出展者名/タイトル
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展示場所
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旭化成株式会社 情報技術研究所 |
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| 「高品質声質変換技術の研究」 | 情報棟1Fロビー
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論理生命学分野・株式会社デンソー |
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| 「画像処理を用いたドライバの視線・顔モニタリング 」 | 情報棟1Fロビー
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NEC インターネットシステム研究所 |
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| 「ハンドヘルドカメラを用いた超解像ビデオモザイキング」 | 情報棟1Fロビー
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シャープ株式会社 |
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| 「メッシュネットの防犯アプリケーションへの応用」 |
情報棟1Fロビー
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| 「防犯アプリケーションのための画像処理によるイベント検出・蓄積技術」 | 情報棟1Fロビー |
三洋電機株式会社 |
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| 「LED光源パームトッププロジェクタ」 | 情報棟1Fロビー
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日立中央研究所、日立超LSI |
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| 「SHマイコン上で動作する連続音声認識ソフトJulius」 | 情報棟1Fロビー
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神戸製鋼 |
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| 「実時間音源分離装置」 | 情報棟1Fロビー |
学研北生駒駅デモンストレーション |
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| 研究室名/タイトル/概要
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展示場所
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像情報処理学講座
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| 「Interactive Wall」 | 学研北生駒駅
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| インタラクティブウォールは，見るだけではなく，自分が絵の中に登場できる壁画です．壁画の中では，観光地に行った雰囲気が味わうことや，名画のモデルとして登場すること，コンピュータグラフィックスで描かれた学研北生駒駅のマスコットキャラクタと遊ぶことなどができます．リアルとバーチャルが入り混じった不思議な空間をお楽しみ下さい． | |
音情報処理学講座
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| 「自分の声を変えよう！！大人に、子どもに、女性に、男性に、アニメ声に」 | 学研北生駒駅
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| 音声の生成について簡単に説明したのち、発声者の声を様々な声質の声に変換します。 | |
| 「音声情報案内システム『キタちゃん』と『キタちゃんロボット』」 | 学研北生駒駅
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| 学研北生駒駅から生まれたキャラクター「キタちゃん」が，駅のこと，駅の近くのこと，キタちゃんのことなどを元気に教えてくれます．モニタの中のＣＧのキタちゃんと，大きなロボットのキタちゃんがいます．好きな方のキタちゃんに話しかけてみて下さい． | |
情報コミュニケーション講座
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| 「ユビキタステレビ」 | シャトルバス
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| 地上デジタルテレビ放送を安定して移動受信可能な新しいアレーアンテナを開発した．このアンテナを用いた地上デジタル放送の受信実験を公開する．また，デジタルテレビ放送のデータ放送とインターネットアクセスを融合したPush/Pull融合サービスのデモを行う． | |
| ロボティクス講座 | |
| 「案内ロボット『イコちゃん』」 | 学研北生駒駅
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| 対話機能を持って人を案内するロボットの稼働実験を行います．カメラやセンサ により人を見つける，人の動きに応じて目を動かす等の対話機能と，タッチパネ ルからの入力機能，と音声発話機能を備えています．けいはんなロボット特区の ロボット公道実験の一環として，路線や周辺施設紹介，駅での案内・誘導を行い ます． | |
21COE特別プロジェクト |
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メンバー/タイトル/概要
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展示場所
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| 長縄 美香・坂田 宗之・ 原 一夫・ 鄭 育昌 | |
| 「つたえる・みる・かんがえるユビキタス医療診断システム」 | 情報棟1F S1.S2 |
| より質の高い医療診断を行うためには，患者が医師に症状を正確に説明する（つたえる）こと，医師の主観だけでなく，客観的な数値で病態を解析できる（みる）こと，エビデンスに基づいた治療方針を決定する（かんがえる）ことが必要となる．本研究では，ネットワークで結ばれたデータベースや解析サーバによって患者と医師双方の負担を軽減し，医療診断の質の向上を目指す． | |
| 坂田 宗之・戸邉 論 | |
| 「異種センシング技術をシームレスにつなぐユビキタス室内位置検出システム」 | 情報棟1F S1.S2 |
| ユビキタス・コンピューティング環境において，物体の位置を取得する測位システムは必要不可欠である．しかし，既存の測位システムは測位精度と測位範囲という相反する要求に対し，それぞれの手法で位置の表現や位置情報の管理を行っているため，ユーザにサービスを提供するにはサービス毎に測位システムが必要となるのが現状である．本デモでは，複数の測位システムを位置情報基盤技術によってシームレスに利用可能とすることにより，ユーザが測位システムの違いを意識することなく位置情報を利用可能にするシステムについてプロトタイプを用いて説明する． | |
| 石川 智也・増田 慎吾 | |
| 「利用者の要求に基づく計算資源確保による多地点映像からの自由視点テレプレゼンス」 | 情報棟1F S1.S2 |
| 複数の利用者が自由に視線方向・視点位置を変更可能なテレプレゼンスシステムを提案する．本システムは，各利用者の要求（仮想環境中での視点位置・視線方向等）に応じて，その要求を満たすために必要な計算資源（全方位画像・自由視点画像生成PC）を確保する．確保された計算資源を基に利用者に提示する画像を生成し，提示する．デモでは，実際に構築したシステムによる自由視点テレプレゼンスを行い，計算資源の確保状況等を確認する． | |
| 島田 秀輝・天目 隆平 | |
| 「アドホックネットワークを用いた位置に依存する実空間情報の共有/提示システム」 | 情報棟1F S1.S2 |
| 視覚情報メディア講座にて開発された赤外線ビーコンによる屋内型の位置同定インフラと，インターネットアーキテクチャ講座にて研究を進めているモバイルアドホックネットワーク(MANET)の技術を融合し，MANETの構成端末に対して，屋内の位置情報を提供する．本デモでは，この取得できる屋内の位置情報を利用し，MANET端末への位置依存情報の配信を行う．ユーザが取得する位置依存情報を端末間でやり取りを行い，パーソナルディスプレイ上において実環境の映像と融合した情報の提示を行う． | |
| 加藤 健一・ 坂倉 義康 | |
| 「遠隔手術システムを想定した通信遅延と物理的制約条件に対する安全性指標の確立」 | 情報棟1F S1.S2 |
| 近年、科学技術の発展に伴い、通信環境を利用した遠隔操作技術が我々の身の回りで数多く見受けられるようになった。昨今における光ケーブル等の大容量通信技術の発展は、医療の場にも遠隔操作の可能性を与え、大きな期待が寄せられている。しかしながら、遠隔手術を目的とした医療の現場においては、遠隔操作技術に関しての安全性が厳しく問われ、高い安定性も同時に要求される。とりわけ通信環境の利用に伴うデータの遅延や、機構の構造的性質からくる制約は、システムの動特性に障害をもたらし挙動を変化させる。そこで本研究では、遠隔手術システムにおける安全性の指標を提供することを目的として、制御工学の観点から指標の構築を行い、簡単なデモを用いてその有効性を確認することを予定している。 | |
| 井垣 宏・ 竹村 憲太郎 | |
| 「ユーザの視線情報を併用した複数の情報家電による連携サービスの制御システム」 | 情報棟1F S1.S2 |
| ユーザ見るという行為を家電の操作や状態確認と結びつけることで，より直感的なホームネットワークシステム制御インタフェースを実現する． | |
新井 イスマイル・ 飯田 龍・ 小林 のぞみ |
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| 「Web文章からのユーザ指向型評判情報抽出」 | 情報棟1F S1.S2 |
| 近年のネットワーク技術の進歩により，いつでもどこにいても情報にアクセスできる環境が実現されようとしているが，その一方でアクセス対象となるコンテンツは増加の一途をたどっている．ユビキタスネットワークの実現とともに，その膨大な情報にどのようにアクセスするかが重要な課題となる．ただし，現在のWeb 上の情報の大部分はテキストであり，この状況は今後も続くことが予想できる．そのため，大規模なテキストに効率的にアクセスし，さらにアクセスした情報を可読性の高い表現形式で提示することがユビキタスネットワークを生かすための鍵となる．特に近年ではWeb上のblog記事に商品やサービスに関する有益な評判情報が記述されるようになり，その評判情報に対する企業や消費者のニーズが高まっている．しかし，現実にはWeb上のテキストは膨大であり，検索された結果が真にユーザが必要とする情報かどうかを判定することが重要な課題となる．このような問題意識から，我々は有益な情報が記述されているblog記事などからユーザ（検索者）の嗜好に合った評判情報を抽出する技術（ユーザ指向型評判情報抽出）の実現を目指す．このユーザ指向型評判情報抽出の実現のためには，(1) ユーザが必要とする「時間」「場所」「状況」「検索目的」などに合わせて効率よく検索し，(2)検索されたWeb文章を計算機で利用しやすい形式（述語項構造）へ頑健に解析し，(3)解析された述語項構造から評判情報に該当する箇所を適切に抽出する，という要素技術が必須である．しかしながら，実用に耐えうるレベルの解析技術は未だ実現されていない．そこで本研究では，上述の3つの技術を実用レベルで実現し，これによりユビキタス・コンピューティングを基盤とする高度情報化社会への貢献を目指す． | |
| Sofiane Yous・ Khiat Abdelaziz | |
| "A System for Face Tracking in Crowded Areas" | 情報棟1F A111 |
| Nowadays, security issues are becoming a major concern in our society. We aim to contribute by providing a system that allows high quality tracking of people's faces. The target of this project is to build a distributed camera system that tracks human faces in crowded areas. This system is a combination of fixed short focal length cameras that can provide wide view of the scene, and active long focal length cameras providing narrow views but high resolution images. The first type of cameras covers a wide area allowing face detection. Then, the detected faces are affected, through an assignment process, to the active cameras having the best views to them. | |
情報科学研究科各講座デモンストレーション |
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研究室名/タイトル/概要
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展示場所
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情報基礎学講座
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「講座紹介」
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情報棟1Fロビー |
| 情報基礎学講座で行っている研究について紹介します． | |
ソフトウェア基礎学講座
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| 「ユビキタスアプリケーションシミュレータUbiREAL」 | 情報棟1Fロビー |
| UbiREALでは，現実環境そっくりな3D仮想環境を構築したシミュレータであり， その環境上で多数の情報通信機器をコンテキストおよび利用者の好みに従い適切に制御するユビキタスアプリケーションをシミュレートする．デモでは，UbiREALがコンテキストに従って実際の情報家電を操作できることや，仮想の情報家電デバイスを現実のものに置き換えてシミュレートすることで，様々なコンテキストに対するアプリケーションの動作テスト，仮想と現実を融合した環境でのテストができることを示す． | |
コンピュータ設計学講座
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| 「ユビキタス社会を支えるシステムオンチップの高信頼化設計・テスト技術」 | 情報棟1Fロビー |
| 「いつでも」「どこでも」「だれでも」をキーワードとするユビキタス社会は，システムオンチップを基盤として設計されている．信頼性の高いユビキタス社会を実現するためには，その基盤となるシステムオンチップの高信頼化が必要不可欠である．本デモでは，システムオンチップの高信頼化の必要性を示し，高信頼性を実現するための設計・テスト技術について紹介する． | |
インターネット工学講座
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| 「ナスカの地上絵 in 北生駒」 | 情報棟1Fロビー |
| 参加者には端末を貸し出します．この端末を利用することで，自分の移動した軌跡を記録したり，写真やメッセージを場所に対して残すことが可能になります．自分の軌跡に色づけしながら，地図に絵を描いたり，メッセージを発見したり，散策しながら遊ぶユビキタスアプリケーションを出展します．位置情報とネットワークの複合したサービスを体感してみてください． | |
自然言語処理学講座
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| 「自然言語処理ツールと解析済みテキスト管理システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 日本語の形態素解析および係り受け解析システムの紹介と，解析された大規模のテキストデータを柔軟に検索し，結果を表示するシステムの紹介を行います． | |
像情報処理学講座
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| 「ユビキタス医療メディア」 | 情報棟1Fロビー |
| e-Medical社会の情報パートナーとして、「いつでも」「どこでも」「だれでも」をキーワードにしたユビキタス医用画像メディアである遠隔診断や手術支援およびリハビリテーション支援などの構築技術に関して紹介する． | |
音情報処理学講座
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| 「無音声認識・無音声電話」 | 情報棟1Fロビー
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| 専用のマイクを用いて収録される非可聴つぶやきを利用することで，周辺環境の制限を受けない音声入力手段を実現する．さらに，その非可聴つぶやきを高い明瞭性と自然性を持つ音声に変換することで，声を出さずに通話できる無音声電話を実現する．非可聴つぶやきのリアルタイム音声認識，非可聴つぶやきから変換された音声のデモンストレーションを行う． | |
| 「バージイン・フリー音声対話インタフェース」 | 情報棟1F B115 |
| 高精度マルチチャネル音場再現とハンズフリー音声認識処理とを統合し，割り込み自由（バージイン・フリー）な双方向音声インタフェースを実現する．デモでは，20個のスピーカ群を用いて立体音像（音楽BGM）をユーザの頭部周辺に再現し，その中でユーザが発話した音声コマンドをBGM音に妨害されることなく音声認識処理し，その結果に基づいて再現信号を切替える音声インタフェースシステムを紹介する． | |
言語設計学講座
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| 「次世代の計算システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 将来の計算機システムとして期待されている量子計算の仕組みについてポスターで簡単に説明します．また，通常のLSIと違い機能が書き換えられるハードウェアを利用する新しい計算パラダイム（Reconfigurable Computing)についてもポスターで説明し，それに加えて機能が変更できるハードウェアの代表例であるFPGAの機能を書き換える様子をデモで説明します． | |
ソフトウェア工学講座
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| 「Webサービスを用いたホームネットワークシステム」 | 情報棟1F B111
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| マルチベンダ・異機種の従来家電をWebサービスを用いてネットワーク上で連携し， 付加価値の高いサービスを提供するホームネットワークシステムを構築する研究を行っています．デモにおいては，実際の家庭を想定した実験室で，DVDシアターサービス等いくつかの付加価値サービスの実演を行います． | |
視覚情報メディア講座
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| 「不可視マーカを用いたウェアラブル注釈提示システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 持ち運び可能な小型のPCと眼鏡に装着可能な小型の表示装置を用いて人物に対する直感的なナビゲーションを行うシステムについて実演を行います．本システムでは，赤外線カメラにしか映らない特殊なフィルムを用いてユーザの位置を特定し，得られた位置情報に基づいてユーザの視野内にCGを重畳合成します． | |
| 「ネットワークを介した全方位カメラによるテレプレゼンスシステム」 | 情報棟1Fロビー |
| 遠隔地にいるかのような感覚を疑似体験できる，遠隔テレプレゼンスシステムに関する体験型のデモンストレーションを行います．このデモでは，学研北生駒駅と大学を結ぶネットワークを通して相互にリアルタイム配信される全方位動画像を，お互いの場所から自由に見回すことができます． | |
| 「歩行装置・大型スクリーンを用いた遠隔地の仮想体験」 | VBL
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| 視野の大部分を覆うような高解像ディスプレイと歩行装置を組み合わせることで，あたかも遠隔地を歩行しているかのような体験を可能とするシステムについて実演を行います．本システムでは高解像な全方位画像を撮影可能な特殊なカメラを使って現実空間を仮想化しています． | |
応用システム科学講座
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| 「応用システム科学講座の研究紹介」 | 情報棟1Fロビー |
| システム科学の応用として，Control & Communication に焦点をあてた研究内容の紹介を行います． | |
| 「独立成分分析を用いたシステムの異常検出」 | 情報棟1Fロビー |
| 未知入力（ブラインド）システム同定法の研究をしています． 同定実験の様子をデモとポスターを使って説明します． | |
システム制御・管理講座
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| 「ドライビングシミュレータを用いたカードライバーのセンシング」 | 情報棟1Fロビー |
| 自動車に関するテクノロジーの関心の対象は，自動車そのものからドライバーである人間に広がりつつあります．ドライバーの運転行動を測定する実験，特に事故など危険な状況下を想定する場合には，ドライビングシミュレータがよく使われます．ここでは，簡易型ドライビングシミュレータにおける運転を実際に体験して頂くためのデモを行います． | |
| 「人間の認知モデルを用いたプラント監視操作画面評価」 | 情報棟1Fロビー |
| プラント監視操作画面は，プラント運転における基本的ヒューマンインタフェースです．ここでは，人間の認知モデルを活用した監視操作画面の自動評価ツールのデモを行います（化学工学会ソフトウェア・ツールコンテスト優秀賞受賞作品）． | |
ロボティクス講座
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| 「人とインタラクション可能なヒューマノイドロボットHRP-2」 | 情報棟1F A111
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| ロボティクス講座では，従来より車いす型ロボットや受付案内ロボットを用いて，人とロボットのインタラクションの研究を行ってきた．現在は，これまでに開発されたインタラクション機能を更に発展させ，HRP-2に実装することで「人とインタラクション可能なヒューマノイドロボット」を実現するための研究を進めている．当日はオペレータとテーブルを挟んで向きあって座った状況でのインタラクションのデモンストレーションを行う． | |
| 「多指ロボットハンド(NAIST Hand)」 | 情報棟1F A111
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| 我々の生活環境にある道具は，人間の手を用いて作業するのに適した形状になっている，そのためロボットが我々の生活を支援する状況においては，人間の手と同じ構造をもつロボットハンドを持つことが理想的である．この目的のためにロボティクス講座では，人間の手を模した形状の多指多関節をもつ「NAIST Hand」を開発した．当日は，データグローブを用いNAIST Handをコントロールするデモンストレーションを行う． | |
ソフトウェア設計学講座
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| 「ソフトウェア開発再現システム『プロジェクトリプレイヤ』」 | 情報棟1Fロビー |
| 開発プロジェクトの履歴データをもとに，プロジェクトが進行する様子を再現するシステムを展示します．プログラマがプロジェクトを振り返っての反省に用いたり，研究者がプロジェクト管理の方法を検証したりするのに役立ちます． | |
| 「定量的プロセス管理計画支援システムEPDG+」 | 情報棟1Fロビー |
| 開発プロジェクト中で計測される様々なデータをもとにした管理を予め計画するために，管理指標と呼ばれる仕組みをプロセスに組み込むことを支援するシステムを紹介します． | |
生命機能計測学分野
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| 「細胞と臓器の触診システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 光ピンセット技術とバーチャルリアリティ技術を使って，ナノスケールの世界で発生する力を計測し，その力を拡大して提示できる細胞触診システムを開発しました．また，外科手術の一部を模擬できるバーチャル手術システムを開発しました．生きた細胞の膜表面を撫でる感触，体内の臓器を触る感触を体感できます． | |
比較ゲノム学分野
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| 「ユビキタスゲノム科学」 | 情報棟1Fロビー |
| コンピュータおよび実験機器の進化に伴い，生命に関する多様かつ大量の情報が得られるようになった．これら大量の情報は相互に複雑に連携しているが，基盤となるのは生命の設計図であるゲノム配列情報である．このゲノム配列情報を核として，多種多様な情報がいかに結びつき，それらをシームレスに利用可能とするにはどのような研究が必要となるのかを紹介する． | |
情報コミュニケーション講座 |
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| 「ユビキタステレビ」 | 情報棟1Fロビー |
| 地上デジタルテレビ放送を安定して移動受信可能な新しいアレーアンテナを開発した．このアンテナを用いた地上デジタル放送の受信実験を公開する．また，デジタルテレビ放送のデータ放送とインターネットアクセスを融合したPush/Pull融合サービスのデモを行う． | |
COE特任助手・COE奨励研究員デモンストレーション |
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出展者名/タイトル/概要
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展示場所
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長縄 美香（像情報処理学講座）
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| 「陽電子断層像のオンライン定量解析システム－無採血，計算高速化の実現－」 | 情報棟1Fロビー |
| 陽電子断層像（PET）は腫瘍をはじめとする体内異常の早期発見や診断に大きな効果を有する．PET装置は非常に高価な装置だが，Mobile PETなどの登場により，コストの削減が可能となり，研究機関のみならず臨床の場に定着しつつある．しかし，画像を読影する読影医が少ないことや定量解析の普及の低さから，信頼性の高い診断を患者に提供することが難しい．定量解析は動脈からの連続採血を要し，全ての計算に数日の計算時間がかかるため，現実的でないことが問題である．本研究では，1) 動脈採血データをPET画像から抽出する方法と，高速な定量解析法とを組み合わせ，2) 各病院の端末からPET画像を高速回線で受信し，実用的な時間内に解析結果を返すシステムを開発する． | |
坂田 宗之（像情報処理学講座）
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| 「アクティブ赤外線タグを用いた屋内ユーザロケーションシステム」 | 情報棟1Fロビー |
| ユーザの識別・位置の計測は，ユビキタス環境において適切なサービスを行うために重要な技術である．このシステムでは，ユーザの位置をユーザの持つ赤外線ＬＥＤを環境側が魚眼レンズを付けたカメラで撮影することで追跡し,環境側からの要求に応じユーザの赤外線ＬＥＤを点滅させることでユーザの識別を行う．また，ユーザの行動履歴をデータベースに蓄積する事で，作業の確認や効率化につなげる事を目的としている． | |
井垣 宏（ソフトウェア工学講座）
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| 「レガシーな家電機器を組み合わせたホームネットワーク連携サービスの実現」 | 情報棟1F B111
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| 赤外線のインタフェースしか持たないようなレガシーな家電機器を，Webサービ+D53スとプログラマブルリモコンを利用して複数連携させ，DVDシアターサービスなどのサービスを実現する． | |
島田 秀輝（インターネット・アーキテクチャ講座）
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| 「動画転送のための無線メッシュネットワーク網の構築」 | 情報棟1Fロビー |
| 無線端末が自律的に構成するモバイルアドホックネットワークの技術が注目されている．その利用方法の一つとして，メッシュネットワークが挙げられる．無線LANのアクセスポイントを無線で中継することによって，インフラの設置コストを削減することが可能であり，設置が困難な場所にもネットワークコネクションを提供できる．我々は，ネットワークカメラを用いた無線メッシュネットワークの構築を進めている．その技術に関して説明し，構築したメッシュネットワークについて紹介する． | |
天目 隆平（視覚情報メディア講座）
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| 「ウェアラブル拡張現実感システムのための注目オブジェクトへの直感的な注釈提示手法」 | 情報棟1Fロビー |
| 本研究では，拡張現実感を利用したウェアラブル注釈提示システムにおいて，シーンの三次元モデルを利用し，ユーザが注目するオブジェクトと対応する注釈情報を強調して表示することで，注釈情報とオブジェクトの対応関係をユーザに直感的に提示する注釈提示手法を提案する．具体的には，ユーザが注目している建物などのオブジェクトを提示画像上でハイライト表示する．さらに，そのオブジェクトが隠蔽されていた場合は，三次元モデルから作成した画像を用いてオブジェクトの補完表示を行うことで，より直感的な注釈情報の提示を行う． | |
神崎 雄一郎（ソフトウェア工学講座） |
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| 「ユビキタス環境におけるソフトウェアの解析防止技術」 | 情報棟1Fロビー |
| ユビキタスネットワーク上で実行されるソフトウェアの不正解析(リバース・エンジニアリング)を防止する技術について紹介する．特に，命令のカムフラージュを用いてソフトウェアの解析を困難にする方法について詳しく説明する． | |
戸邉 論（インターネット・アーキテクチャ講座） |
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| 「複数の測位システムや位置表現をシームレスに利用する位置情報基盤に関する研究」 | 情報棟1Fロビー |
| 近年さまざまな測位システムが登場し，あらゆる環境下で物体の位置情報を取得することが可能となってきている．しかし既存の測位システムは，位置の表現や位置情報の管理についてそれぞれ独自の手法を利用しており，複数の測位システムを併用することは困難をともなう．本研究では，複数の測位システムや位置表現をシームレスに扱い，位置情報を利用者に提供することを可能にする位置情報基盤技術について検討している． | |
| 竹村 憲太郎（ロボティクス講座） | |
| 「実空間における注視推定とインタフェースへの応用」 | 情報棟1Fロビー |
| 本研究は人の興味・関心を抽出する手がかりとして「見る」という行為に注目し，実空間における注視推定を実現する．また，HCI等の分野へ応用を行い注視情報に基づくユーザの支援を行う． | |
| 浅井 俊弘（視覚情報メディア講座） | |
| 「全方位レンジデータと全方位画像の統合のよる屋外環境の三次元モデル化」 | 情報棟1Fロビー |
| 全方位レンジファインダと全方位カメラを用い、屋外環境の幾何形状と色情報を取得する。多地点で取得されたレンジデータの位置合せを行い形状モデルを生成し、全方位カメラで取得された画像から最適なテクスチャを生成することで広範囲の屋外環境をモデル化する。デモでは、本学構内を提案手法によりモデル化し、仮想環境内を立体視ウォークスルーする。 | |
| 劉 希未（システム制御・管理講座） | |
| "Dynamic Evaluation for User Interfaces in Plant Operations" | 情報棟1Fロビー |
| User interfaces in plant operations are safety-critical. Researches show that human operators are one of the biggest sources of errors in any complex system and many operator errors are attributed to a poorly designed user interface. In order to support the design and evaluation of user interfaces in plant operations, we built an operator model incorporating with knowledge bases and procedures for fault detection and identification (FDI). We can predict human operators' behavior to detect and identify a failure cause in an emergency based on this model. As a case study, a user interface system, including alarm settings for a boiler plant simulator, was evaluated and modified from the viewpoints of predictive FDI tracks. The evaluation results showed the usefulness of the proposed model. | |
| 飯田 龍（自然言語処理学講座） | |
| 「文の構造を利用した文内ゼロ照応解析」 | 情報棟1Fロビー |
| ゼロ照応の現象は文内の先行詞を指す場合と文外の先行詞を指す場合で振舞いが異なる．本稿では，文内のゼロ照応解析の問題を対象に，(i)解析に有効な文の構造情報と(ii)選択選好などの一般にゼロ照応解析に利用される情報を併用し，解析精度の向上を目指す．具体的には，先行詞とゼロ代名詞の間の係り受け構造からブースティングを利用し解析に有効な部分構造を規則として取り出す．この規則を利用し，先行詞が文内にあるか否かを判定する問題と文内の先行詞同定の問題の2つの問題を解く．照応関係がタグ付与された新聞記事コーパス中のガ格ゼロ代名詞を対象に評価実験を行い，既存の機械学習に基づく解析手法より解析精度が向上したことについて報告する． | |
| 伊藤 敬彦（自然言語処理学講座） | |
| "Application of kernels to link analysis" | 情報棟1Fロビー |
| We
argue that a family of kernels on graph nodes provides a new perspective
on the traditional link analysis measures of relatedness and importance.
This framework allows us to define a link analysis measure intermediate
between relatedness and importance, in which the bias between these
two extremes is naturally controlled by a parameter characterizing individual kernels
in the family. We show that (1) Kandola et al.'s Neumann kernels not only subsumes the co-citation and bibliographic coupling relatedness but also Kleinberg's HITS importance, and (2) incorporating the graph Laplacian into formulation overcomes some limitations of co-citation relatedness. The property of these kernel-based link analysis measures is examined with a real-world network of bibliographic citations. |
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| 原 一夫（自然言語処理学講座） | |
| 「臨床試験論文アブストラクトからの情報抽出」 | 情報棟1Fロビー |
| 医療現場でEBM（根拠に基づく医療）を実施するためには、最新の医療情報、なかでも信頼性の高い証拠を提供する検証的臨床試験（主にIII相試験）の結果に、いつでもアクセスしていることが重要である。現在利用可能な情報源として、米国立医学図書館(NLM: National Libray of Medicine)が管理するMEDLINEがあるが、これは論文アブストラクトのrawテキストを収載したデータベースであり、医療現場の医師や患者がアクセスしやすい形になっているとはいえない。そこで我々は、より良いデータベースを構築することを目的として、自然言語処理の手法を用い、「治療方法」や「対象患者」など臨床試験デザインのキーとなる情報を臨床試験論文アブストラクトから自動抽出する研究を行っている。 | |
| 小林 のぞみ（自然言語処理学講座） | |
| "Opinion Mining on the Web by Extracting Subject-Aspect-Evaluation Relations" | 情報棟1Fロビー |
| This poster shows the method for extracting opinions from a given document collection. Assuming that an opinion can be represented as a tuple <Subject,Aspect,Evaluation>, we propose a computational method to extract such tuples from texts. | |
| 高谷 智哉（音情報処理学講座） | |
| "Acoustic Augmented Reality System Using SIMO-ICA" | 情報棟1Fロビー |
| Blind separation of mixed binaural sounds using Single-Input Multiple-Output (SIMO)-model-based Independent Component Analysis (SIMO-ICA) is now being studied by the authors. The SIMO-ICA consists of multiple ICA parts and a fidelity controller, and each ICA runs in parallel under the fidelity control of the entire separation system. In the SIMO-ICA scenario, unknown multiple source signals which are mixed through unknown acoustical transmission channels are detected at the microphones, and these signals can be separated, not into monaural source signals but into SIMO-model-based signals from the independent sources. In this paper, we introduce an acoustic tele-presendce system which can reduce the interference sound and reproduce the target sound using SIMO-ICA for rescue robots. To evaluate it, we carried out the sound decomposition experiments under the real acoustic conditions by multiple users. The objective experimental results reveal that the decomposition performance of the proposed method is superior to that conventional method, and we can confirm that the output signals maintain information about the directivity of each sound source through the objective and subjective evaluation experiments. | |
| 広渕 崇宏（インターネット・アーキテクチャ講座） | |
| "USB/IP (USB request over IP)" | 情報棟1Fロビー |
| USB/IP (USB request over IP) のデモンストレーションを行います。仮想的なバスドライバがネットワークを介してUSB I/Oリクエストを転送することで、あらゆる種類のUSBデバイスをネットワーク透過に計算機間で共有できます。 | |
| 新井 イスマイル（インターネット・アーキテクチャ講座） | |
| 「分散エージェント環境におけるメタデータを利用した情報推薦手法」 | 情報棟1Fロビー |
| 本研究ではユビキタス社会化を見据えた情報流通に分散エージェントを利用し、その環境に最適な情報推薦手法の開発に取り組んでいる。情報取得者の状況や嗜好によって得たい情報は変化し、分散環境においてそれらに適応できる情報推薦メカニズムが必要である。本ポスター発表ではこの情報推薦メカニズムの現状について紹介する。 | |
| Khiat Abdelaziz（ロボティクス講座） | |
| "Brain Activity in the Evaluation of the Impression of Robot Bodily Expressions." | 情報棟1Fロビー |
| Controlling devices using physiological signals is an increasingly active research field in human-robot interaction. Using brain signals or Electroencephalogram (EEG) to control devices is widely known as Brain-Computer Interfacing (BCI). In a BCI system, brain signals are used to directly control devices and not as a communication channel, so target applications are restricted to handicapped and/or aged people. On the other hand, it is possible for healthy people to simply control devices using voice and body movements. In this work, quantifying human's state of mind and emotions is investigated by intercepting changes in brain activity. The existence of a relation between robot's bodily expressions and their impressions on the observer is shown. Moreover, a correlation between the nature of the expression and the power of low-alpha channel in brain signals is demonstrated. Robots can make use of this uantification as an extra channel of information for a smoother and more human-like adaptive interaction. | |
| 近藤 誠宏（ロボティクス講座） | |
| 「掌面の接触状態遷移を用いた物体操作認識」 | 情報棟1Fロビー |
| 人間型多指ハンドを直感的に操作できる直接教示の実現を目標とし，掌面の接触状態の変化を観察することで人間の物体操作を認識するシステムを開発する。 | |
| Sofiane Yous（知能情報処理学講座） | |
| " Multiple Active Camera Assignment for High Fidelity 3D Video" | 情報棟1Fロビー |
| We present a multiple active camera assignment for high fidelity 3D video of a moving object, mainly an acting human body. The camera system is made up of cameras with long focal length lenses for high resolution input images. However, such cameras can capture only partial views of the object. Our goal is to assign the camera set to the different partsof the moving object so as to achieve a high visibility of the whole object. For each camera, we evaluate the visibility to the different regions of the object, corresponding to different camera orientations and with respect to its field of view (FOV). Thereafter, we assign each camera to one orientation in such a way to maximize the visibility to the whole object. in order to temporally extend this scheme, we involve, in addition to the visibility analysis, the last camera orientation as an additional constraint. The purpose is an optimized camera movement. | |
| 石川 智也（視覚情報メディア講座） | |
| 「多地点全方位ライブ映像からの自由視点テレプレゼンス」 | 情報棟1Fロビー |
| 本研究では，利用者が遠隔地の動的環境をライブかつ自由な視線方向・視点位置で観賞可能なテレプレゼンスシステムを提案する．そのために，多地点全方位カメラにより効率的な環境の撮影し，静的領域と動的領域を分離することでそれぞれの領域に適した自由視点画像生成を適用する．さらに，位置・姿勢センサとHMDを用いて利用者の動作に応じた画像提示を行う． | |
| 岩崎 季世子（視覚情報メディア講座） | |
| 「地理情報データベースとweb検索を用いた撮影位置・姿勢情報に基づく写真キャプショニングシステム」 | 情報棟1Fロビー |
| 提案システムは写真撮影時の位置・姿勢情報に基づき、ネットワーク共有型データベースとweb検索を用いて半自動的に写真キャプショニングを行うものである。撮影したその場で簡単にキャプショニングを行えることでユーザの負担を軽減し，また，写真を場所に基づくキャプションの付加されたコンテンツとして利用することが可能となる。 | |
| 中里 祐介（視覚情報メディア講座） | |
| 「不可視マーカを利用したウェアラブル拡張現実感システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 半透明再帰性反射材からなる不可視マーカと赤外線カメラを用いてユーザの位置・姿勢を推定し，その情報を基にウェアラブル拡張現実感を利用した案内システムを実現する． | |
| 中里 昌人（コンピュータ設計学講座） | |
| 「テスト容易化合成情報に基づく順序回路テスト生成の高速化」 | 情報棟1Fロビー |
| ユビキタスコンピューティングとは，”いつでも，どこでも”コンピュータ同士が連携して動作することで，人間の生活をバックアップする情報環境の事である．ユビキタスコンピューティングでは，情報を処理するコンピュータ の信頼性が重要となる．コンピュータの信頼性を保証するためには，コンピュータの構成要素であるVLSIの信頼性を保証する技術であるVLSIのテスト技術が重要となる．本研究では，VLSIのテスト技術の一つである順序回路のテスト生成について，上流の知識を利用した高速な順序回路テスト生成アルゴリズムを提案する． | |
| 岩田 浩幸（コンピュータ設計学講座） | |
| 「完全故障検出効率を保証する部分強可検査データパス」 | 情報棟1Fロビー |
| VLSIのテスト生成で，完全故障検出効率を達成するためにレジスタ転送レベル回路の特性として定義した部分強可検査性と，部分強可検査性に基づいた手法と従来手法との比較の紹介． | |
| 吉川 祐樹（コンピュータ設計学講座） | |
| "A Method to Identify Untestable Path Delay Faults in Circuits Using RT-level Information" | 情報棟1Fロビー |
| The
speed of VLSI circuits has increased in recent years with technology
evolution. For high speed circuits, delay test is an important technique
to verify that a given logic operates correctly at the desired clock period. However as the scale of a VLSI circuit becomes
large, the cost of testing also becomes high. That is why reducing the
cost is an important issue. There are a lot of faults in a circuit which do not have bad influence on circuit behavior, even if those faults are in the circuit. They do not have to be tested. In our research, we proposed a method toidentify such faults quickly. As a result, we made the cost of test time low. |
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| 坂倉 義康（システム制御・管理講座） | |
| 「ハイブリッドダイナミカルシステムの制御」 | 情報棟1Fロビー |
| ハイブリッドダイナミカルシステム表現を用いる事で我々の身の回りに存在する様々な対象の制御問題をシステマティックとらえる事ができる。本発表では、非線形性が強い化学プロセスを対象として取り上げ、この制御問題を考える。ハイブリッドダイナミカルシステムに対して二つの制御手法を提案し、シミュレーションを通じて、両手法の有効性を示す。 | |
| 鄭 育昌（自然言語処理学講座） | |
| 「依存構造を用いる中国語の時間情報抽出及び解析」 | 情報棟1Fロビー |
| 計算機による中国語の文章の意味を確実に処理するため、時間情報の理解は不可欠である。ポスターにはこの目的を達成するための解析システムの構成を掲示される。基本の自然言語処理技術を生かして時間情報を抽出する。核心技術である依存構造解析器を用いて事件と時間情報の関係を判明して、時間軸上の各事件の相対関係を正確的に表現する。本ポストーは時間情報処理システムの枠組み及び期待される結果を説明する。 | |
| 東 藍（自然言語処理学講座） | |
| 「未知語処理を考慮した日本語形態素解析」 | 情報棟1Fロビー |
| 日本語で書かれた文を計算機で処理するには，まず文を単語（形態素）に区切る必要がある．このような処理を形態素解析と呼ぶ．しかし形態素解析では，システムにあらかじめ与えられていなかった未知の単語，すなわち未知語が大きな問題となる．未知語は，くだけた言語表現が用いられることが多い，ブログや掲示板などをはじめとするインターネット上の言語データで特に現れやすい．最近，これらの言語データを計算機で処理する必要性が急速に高まっているが，これらのデータを適切に処理するためには未知語に対する適切な処理が欠かせない．本ポスターでは，この未知語を頑健に処理することを考慮した日本語形態素解析について説明する． | |
| 宮部 滋樹（音情報処理学講座） | |
| 「無音制御を用いたインタラクティブな音空間再現システム」 | 情報棟1Fロビー |
| 音声対話を用いたインタラクティブな音のバーチャルリアリティシステムを紹介する．提案システムは，複数のスピーカを使った３次元立体音場再現システムに空間中に無音ゾーンを作る再現を組み合わせる．これにより，音声認識の妨げとなるスピーカから出るシステム応答やBGMがマイクに入らないようになり，高い臨場感とスムーズな音声認識が両立できる． | |
| Tobias Cincarek（音情報処理学講座） | |
| 「開発コストを考慮した音声認識のための音韻モデル構築法」 | 情報棟1Fロビー |
| 音声認識は、音韻モデルの認識性能はタスク(アプリケーション)に依存している。また、音韻モデルの構築に必要な音声データの収集と準備(ラベル付け)におけるコストが膨大である。音韻モデルの構築コストを削減することを目指して、既存の音声データベースを利用して音韻モデルを構築する方法を提案する。提案法では、対象となるタスクに合うような音韻モデルを自動的に発話単位選択学習に基づいて作成する。 | |
| 嶋村 昌義（インターネット工学講座） | |
| VPNホース帯域割当方式の性能評価 | 情報棟1Fロビー |
| 近年，情報化社会の発達により情報の伝達がより一層重要となっています．ある組織内で重要なデータを伝達するには，インターネット上で仮想的な専用線を実現するVPN（Virtual Private Network）が使われています．今後，VPNの需要は高まっていくとトラフィックが膨大に増加し，より高度なトラフィック制御が必要となってきます．そこで本研究では新たなトラフィック制御機構であるホース帯域割当方式を提案し，その性能評価を行っています． | |
| 山内 寛己（ソフトウェア工学講座） | |
| 「ゴール指向分析によるプログラム難読化適用の提案 」 | 情報棟1Fロビー |
| 近年，内部に秘密情報を含むソフトウェアが増えてきており，その秘密情報を抽出を試みようとする攻撃者からソフトウェアあるいは，秘密情報を保護する需要が高まってきている．ソフトウェアの難読化はそのような攻撃からソフトウェアを保護する一手法であり，数多くの難読化手法が提案されている．しかし，難読化の多くは，秘密情報を含むソフトウェアを攻撃者から保護するといった目的に適用できるのか，またどれほど効果的なのか不明瞭である．そこで，我々は，ゴール指向分析を用いて対象ソフトウェアの保護するべき箇所を洗い出す事を考える．この手法を確立することにより，提案されてきた既存の難読化手法を秘密情報を保護するといった目的に対して適切に難読化を適用することができることに加え，どれほど既存の難読化が有効なのかを明確するする事ができる． | |
| 栗山 進（ソフトウェア工学講座） | |
| 「Social Context-aware Information System:初対面時の「きまずさ」解消を目的とした実空間ソーシャルネットワーキングシステム」 | 情報棟1Fロビー |
| 近年，Orkut や Mixi といったソーシャルネットワーキングサイトが盛んとなってきている．それらのサイトではコミュニケーションを支援する幾つかの機能が提供されているが，その機能はネットワークの中に閉じたものとなっている．そこで我々は，ユーザ間のコミュニケーションを支援する実空間ソーシャルネットワーキングシステム(SCAI: Social Context-Aware Information system)を開発中である．実世界での使用を前提としたアプリケーションとしてシステムを実現することにより，初対面時の「きまずさ」解消としての効果も期待できる． | |
| Yu Young Cheol （情報コミュニケーション講座） | |
| "Study for Various Array Antenna assisted Doppler Spread " | 情報棟1Fロビー |
| Digital television terrestrial broadcasting (DTTB) based on OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is sensitive to Doppler spread and multi-path propagation in mobile environment. The conventional research has already proposed a Doppler spread compensator based on linear array antenna. However, the proposed linear array antenna assisted Doppler spread compensator did not take into account an effect of electromagnetic coupling amongst elements. Also, it did not have diversity function while it has a several elements. This paper proposes two types of array antenna assisted Doppler spread compensators, which employ dipole array and monopole array, and which work as a maximum ratio combining (MRC) diversity as well as the Doppler spread compensator. | |
| Khoirul Anwar（情報コミュニケーション講座） | |
| "New Broadband Radio & Satellite Communications Systems" | 情報棟1Fロビー |
| Orthogonal
frequency division multiplexing (OFDM) is widely believed as an excellent
technology that has a bright future in the next 4th generations (4G)
of wireless communications system. OFDM is robust against multipath
fading effects as a consequence of longer symbol period and guard interval
(GI) insertions. Therefore, OFDM is a reliable technology for Ubiquitous
Networked Media Computing in this COE Project. However, OFDM poses high
peak-to-average power ratio (PAPR) problem which is a typical problem
to all multicarrier systems. We propose a new FFT-based Carrier Interferometry spreading (called CI-FFT) as spreading technique to reduce the PAPR of OFDM while providing the high performance and high throughput. By the proposed technique, the efficiency of OFDM transmitter can be increased by 50% and the computational complexity reduced more than 90%. As an example, OFDM with subcarrier N=64 as in IEEE802.11a, the PAPR is by about 12dB while our proposed technique offer only 8dB with better bit-error-rate (BER) performance. Comparing to the conventional CI/OFDM with N=64, our computational complexity is only 448, while the conventional complexity is 8.192 (94.5% reduced) [K. Anwar, Japanese Patent No. 2005-225604, 2005]. We also propose the improvement of the OFDM throughput double (2x) for higher bit rate applications. It means that 2N data stream is possible to be transmitted on only N subcarriers without the requirement of bandwidth increasing. For the satellite communications system, we propose a frequency re-use for satellite communications by a carrier super-positioning technique. By this technique, the interference from the undesired signals is remained because of the imperfectness of the replica signals. We tried to solve this problem by minimizing this imperfectness and simplify the method of the replica generator so that applicable for multi-level modulation such as 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Our results confirm that this method does not require satellite one round trip delay measurement which was required in the conventional design and applicable for 16QAM modulated signals. |
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| 増田 慎吾（インターネット・アーキテクチャ講座） | |
| 「グリッドシステムによる科学技術計算を支援するワークフローシステム」 | 情報棟1Fロビー |
| グリッドシステムは、様々な計算機資源を利用することを可能とする。これにより、科学技術における非常に高度なシミュレーションを行うことが可能となり、注目を集めている。そして、信頼性の高い、つまり精度の良い結果をより少ないコストで得ることが求められている。ここで言うコストには、時間と利用者の手間がある。短い時間で精度をよくするためには、計算処理全体の効率を上げることが考えられる。本研究では、精度をあげるために優先すべき処理を決め、多くの計算機資源を割り当てることを行う。その際の、優先すべき処理の決定、計算機資源の割り当て数の決定などの処理をワークフローシステムによって自動化し、利用者の手間が少なくなるように、システムの開発を行う。 | |
| 松浦 知史（インターネット・アーキテクチャ講座） | |
| "Mill: Scalable Area Management for P2P Network based on Geographical Location" | 情報棟1Fロビー |
| センサー技術と無線環境の発展を受けて、あらゆる場所のセンサー情報がインターネットを通して取得可能な環境になりつつあります。しかしそこでは膨大な量のセンサー情報が発生するため、効率的な分散環境を準備する必要があります。本研究では地理位置情報に基づくP2Pネットワークを提案し、上記問題に対応すると同時に、柔軟で高速な領域検索を実現しています。 | |
| 加藤 健一（応用システム科学講座） | |
| 「ネットワーク型制御システムにおける理論的解析」 | 情報棟1Fロビー |
| 近年におけるネットワーク技術の導入または敷設は、費用削減・管理の簡便化など様々なメリット生み出し、我々の身の回りで多用されている。その一方で、通信データの遅延が悪影響を及ぼす現象が知られている。本研究では、制御系に遅延を有するネットワーク型制御システムの理論的解析結果を紹介する。 | |
池田 聖（視覚情報メディア講座） |
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| 「歩行インターフェースを用いたテレプレゼンスシステムとその評価」 | 情報棟1Fロビー |
| 本研究では，全天球動画像を利用者に提示し，仮想空間内で屋外環境を歩行移動出来るテレプレゼンスシステムの構築技術の開発を目的とする．臨場感の高い仮想化現実空間を実現するための基礎技術として全方位型マルチカメラシステムのカメラ内部・外部パラメータ推定手法および歩行インターフェースを開発した．これらの技術を用いたテレプレゼンスシステムを試作し，ユーザの主観評価により各手法の有効性を確認した． | |
CREST プロジェクト「日常生活を拡張する着用指向情報パートナー」 最終報告 |
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| 研究室名/タイトル/概要
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展示場所
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知能情報処理学講座 |
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| 「日常生活を拡張する着用指向情報パートナーの開発」 | 情報棟1Fロビー |
| 「ウェアラブル拡張記憶アルバム」 | 情報棟1Fロビー |
| 「ウェアラブルインタフェース」 | 情報棟1Fロビー |
像情報処理学講座 |
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| 「ウェアラブルコンピュータを利用した知的共同作業」 | 情報棟1Fロビー |
視覚情報メディア講座 |
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| 「拡張現実感を用いたウェアラブル注釈提示システム」 | 情報棟1Fロビー |
大阪大学サイバーメディアセンター |
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| 「広域屋内トラッキング技術を用いたネットワーク共有型ＡＲ注釈表示システム」 | 情報棟1Fロビー |
| ロボティクス講座 | |
| 「拡張現実感を用いた無人ヘリコプタの操縦支援」 | 情報棟1Fロビー |
| 音情報処理学講座 | |
| 「ブラインド音源分離処理を用いたハンズフリー音声認識」 | 情報棟1Fロビー |
| データベース学分野 | |
| 「Architecture of Storage for Wearable Computers」 | 情報棟1Fロビー |
| 九州大学大学院システム情報科学府 | |
| 「コンテキストアウェアサービスを支えるウェアラブルOS技術」 | 情報棟1Fロビー |