知能システム制御研究室の小林 泰介助教らが、第26回ロボティクスシンポジアにおいてロボティクスシンポジア最優秀賞を受賞しました。(2021/3/17)
|
ロボティクスシンポジアは、従来、個々に開催されていた、「知能移動ロボットシンポジウム（RSJ、JSME、SICE共同共催）」、「ロボティクス自動化システムシンポジウム（SICE主催）」、「ロボットシンポジウム（RSJ主催）」、「ロボットセンサシンポジウム（RSJ、JSME、SICE共同共催）」が統合されたシンポジアです。
広くロボット学関連の研究に携わる研究者間の学会の垣根を越えた研究・情報の交流を促し、何よりもレベルの高い議論の場を形成することを目的としています。今年度は、3月16日-17日の日程でオンライン開催されました。 ロボティクスシンポジア賞は、ロボティクスシンポジアの発表論文の中から最も優秀な講演に対して贈賞される賞で、各回原則、1件の最優秀賞、2件の優秀賞が選出されます。ロボティクスシンポジアは、厳格なフルペーパー査読が行われ、発表時間も長いことから、発表される論文（100件程度） は、レベルの高いものばかりです。その中で最も優秀なものを選定している本賞は、極めて価値の高い賞です。 |
 |
- 受賞者/著者 Awardees/Authors:
小林 泰介、芳澤 健太（博士前期課程2年）
- 研究テーマ Research theme:
"フィードバック・フィードフォワード方策を内包する強化学習アルゴリズム"
Reinforcement Learning Algorithm with Feedback and Feedforward Policies
- 受賞者のコメント Awardee's voice:
この度はこのような名誉ある賞をいただき嬉しく思っております。理論寄りの研究でロボティクスらしからぬ研究がこのように受賞できたのは、ひとえに直前まで実験を繰り返してくれた学生のおかげです。この受賞を励みにして、ロボット・AI研究をさらに発展させてまいります。この場を借りて共著者や学会運営委員の方々に感謝申し上げます。
- 外部リンク Links to：
第26回ロボティクスシンポジア HP：http://www.robotics-symposia.org/26th/