知能システム制御研究室の岩井雄大さん(博士前期課程2年)が、自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。(2018/3/5)

　公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞は大学院生の学業の向上発展に資することを目的に設けられたもので、大学院で優れた研究を行った大学院修了予定者を表彰するものです。研究対象は自動車に関連した技術分野です。

受賞者 Awardee:
岩井雄大
受賞研究概要 Research theme:
　近年、自動車の自動運転技術が注目されている。自動運転技術は、走行経路などの予測を行う「予測」のフローと、実際に予測された情報（予測値）を使って自動車を制御する「制御」のフローから実現される。従来の研究では、高度な自動運転制御を実現するために、予測や制御の手法に関する研究が行われている。一方、本研究では、これらの研究とは視点を変えて、「予測」と「制御」を適切につなぐための新しいアプローチを提案する。新たに「予測値整形」というフローを自動運転技術に組み込み、予測によって得られた予測値をシステムに合わせて上手く整形することで、自動運転の性能向上を図る。
受賞者のコメント Awardee's voice
　この度、名誉ある賞をいただき大変光栄に存じます。ご指導いただきました、本研究室の杉本謙二教授、南裕樹客員准教授に深く感謝申し上げます。今回の受賞を励みとして、今後も邁進していく所存です。
外部リンク Links to：
公益社団法人自動車技術会のHP：http://www.jsae.or.jp/

知能システム制御研究室の岩井雄大さん(博士前期課程2年)が、自動車技術会 大学院研究奨励賞を受賞しました。(2018/3/5)