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Team NAIST from the Robotics Lab obtained the 1st Place at the ICRA 2016 Airbus Shopfloor Challenge.
ロボティクス研究室のNAISTチームが、ICRA 2016 Airbus Shopfloor Challengeにおいて、1位を獲得しました。 （2016/5/19）

Team NAIST from the Robotics Lab obtained the 1st Place at the Airbus Shopfloor Challenge at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) in Stockholm, Sweden. ICRA is the flagship robotics conference of the IEEE, and the Airbus Shopfloor Challenge was its biggest contest. It was sponsored and organized by Airbus, one of the biggest aircraft manufacturers worldwide.
The Airbus Shopfloor Challenge invited top robotics teams from around the world to tackle a real-life manufacturing challenge with innovative solutions to solve a specific, complex task of aircraft assembly. The teams were asked to design and build an advanced lightweight robotic system able to perform accurate drilling compliant with aeronautic standards.
Team NAIST was selected by the jury as the winners of the Airbus Shopfloor Challenge after competing against 6 teams from different countries. The judgment was based not only on the accuracy and performance of the proposed solution, but also considering its innovation and design.

奈良先端大ロボティクス研究室のグループが国際会議「IEEE International Conference on Robotics and Automation」 (ICRA 2016)（スウェーデン・ストックホルム）で開催されたロボット競技「Airbus Shopfloor Challenge」で１位を獲得しました。ICRAはIEEEが開催するトップのロボット系国際会議であり、「Airbus Shopfloor Challenge」は世界最大手の航空機メーカーの一つエアバス社が開催する最大のロボット競技でした。
「Airbus Shopfloor Challenge」では、世界中からロボティックス分野のトップチームを招き、航空機組立ての際に実存する課題を解決するための革新的な手法を競いあいました。各チームは、航空業界において標準化された穴あけ作業の正確さを実現する最先端のライトウェイトロボットシステムの設計・構築に挑戦しました。
NAISTチームは提案した解決の正確さや性能と共にその革新的な設計が評価され、他の6チームを抑え、１位に選ばれました。
oda

  • 賞名 Award
    1st Place at the Airbus Shopfloor Challenge


  • 受賞者 Awardee
    Felix VON DRIGALSKI (D2), Lotfi EL HAFI (D2), Pedro Miguel URIGUEN ELJURI (M1) and Dr. Gustavo Alfonso GARCIA RICARDEZ


  • 課題　Challenge
    The challenge consisted of drilling holes into an aluminium plate with high precision and speed. In one hour, 255 holes had to be drilled at a tolerance of only 0.5 mm.

    今回のチャレンジの課題は、ロボットシステムを構築し、一時間以内で正確かつ高速にアルミニウムプレートに誤差0.5ｍｍ以下の255個の穴をあけることでした。


  • 受賞についてのコメント Awardee's voice
    We are honored and proud to have obtained the 1st Place at the Airbus Shopfloor Challenge during the ICRA 2016 conference as NAIST representatives. We thank Airbus and the jury for the chance to participate in this exciting competition which has been an invaluable learning experience for all of us. Lastly, we express our deepest gratitude to Prof. Ogasawara, Assoc. Prof. Takamatsu, and Assist. Prof. Ding from the Robotics Laboratory for their ceaseless support and unwavering belief in our team.

    Airbus Shopfloor Challengeにおいて１位を獲得できたことを非常に光栄に思います。エアバス社とその審査委員の皆様には、このように貴重な経験の機会を与えて下さったことに感謝申し上げます。また私たちを絶えず導き、応援してくださっている小笠原教授、高松准教授、丁助教に対し、心からお礼申し上げます。

  • 外部リンク Links to:
    Airbus Shopfloor Challenge: http://www.airbusgroup.com/int/en/people-careers/Working-for-Airbus-Group/Airbus-Shopfloor-Challenge-2016.html

>> ロボティクス研究室/Robotics lab.

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