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ユビキタスコンピューティングシステム研究室の柏本幸俊さん(博士後期課程1年)が、第74回MBL研究会において優秀発表賞を受賞しました。
(2015/03/13)
ユビキタスコンピューティングシステム研究室の柏本幸俊さん(博士後期課程1年)が、第74回MBL研究会において優秀発表賞を受賞しました。
(2015/03/13)
本賞は,モバイルコンピューティングの研究に関して,技術の進展に寄与した研究内容を表彰します.(MBL研究会HPより引用) |
- 研究テーマ
「デッドレコニングの高精度化に向けた超音波による歩幅補正法」
近年注目されているデッドレコニングを用いた屋内向け位置推定システムの高精度化に向けた研究です.
デッドレコニングでは歩幅の正確な推定が必須であるが,歩行環境によって変化する歩幅を逐次推定するのが難しいという課題が存在します.
そこで私の研究では,ユーザが壁に向かって歩行している時にスマートフォンに外付けした超音波センサを用いて壁とユーザとの距離を測定し,ユーザの歩幅を推定する手法を開発しました. - 受賞者
柏本 幸俊 - 受賞者のコメント
この度は,このような賞に選出いただいたこと,大変光栄に存じます. また,共催研究会でも発表させていただき,かつ両発表ともに章を頂くことができました. 厳しくご指導頂きました先生方をはじめ研究室メンバの皆様にこの場をお借りして感謝申し上げます.