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環境知能学研究室の川名雄樹さん(博士前期課程1年)が、第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2014）優秀講演賞を受賞しました。（2014/1/28）

平成26年12月15日～17日において開催された第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2014）にて発表された論文のうち、各分野で評価が高かった論文が優秀講演賞として表彰されました。 評価の高い論文が多かった分野には，複数の論文が表彰されることもあります。例年上位1割程度が表彰されています。

  • 受賞者 Awardee
    川名雄樹 (博士前期課程1年)


  • 研究テーマ　Research theme
    "AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装"
    AR.Droneは近年研究目的でも多用されるParrot社の開発した小型のクアッドコプターです。本テーマでは初めてOpenRTMシステムをAR.Drone上で動作させることに成功し、AR.Droneの操作と飛行データの取得をRTコンポーネント化した簡易な利用インターフェースを通して提供するとともに、既存のRTコンポーネントを用いたセンサーの追加による容易なAR.Droneの機能拡張を可能にしました。またOpenRTMシステム全体を納めたUSBメモリをAR.Droneに挿入するだけでOpenRTMシステムを容易に実行できる手法を提案しました。同時に既存のRTコンポーネントをAR.Drone上のOpenRTMシステムで実行可能な形式にする開発ツールも公開しています。


  • 受賞についてのコメント Awardee's voice
    奨励賞に引き続き、大変素晴らしい賞を頂けたことを感謝致します。 この受賞を励みに、今後も研究に取り組んでいきたいと思います。

  • 関連リンク Links to :
    >> 計測自動制御学会

>> 環境知能学研究室 / Ambient Intelligence lab.

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