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環境知能学研究室の川名雄樹さん(博士前期課程1年)らが、RTミドルウェアコンテスト2014において、組込みシステム技術協会賞および便利ツール賞を受賞しました。（2014/12/15）

今年で8回目を迎えるRTミドルウェアコンテストは、ロボット用ミドルウエアであるOpenRTMを用いた有益なアプリケーションやOpenRTMシステムを構成するソフトウェアであるRTコンポーネントの充実を通してロボット技術の共有と蓄積を図るために、計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会の特別セッションとして開催されています。 組込みシステム技術協会賞は、組込みシステム技術およびロボット技術の発展に大きな影響を与えるであろうと考えられるアプリケーションに対して与えられます。 便利ツール賞はOpenRTMシステムを利用したロボットアプリケーションシステムを構築するために有用なアプリケーションに対して与えられるものです。
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  • 受賞者 Awardee
    環境知能学研究室：川名雄樹 (M1)
    ロボティクス研究室：Ricardez Gustavo Alfonso Garcia (D2)、向山寛人(M1)、 高松淳、小笠原司

  • 研究テーマ　Research theme
    "AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装"
    AR.Droneは近年研究目的でも多用されるParrot社の開発した小型のクアッドコプターです。本テーマでは初めてOpenRTMシステムをAR.Drone上で動作させることに成功し、AR.Droneの操作と飛行データの取得をRTコンポーネント化した簡易な利用インターフェースを通して提供するとともに、既存のRTコンポーネントを用いたセンサーの追加による容易なAR.Droneの機能拡張を可能にしました。またOpenRTMシステム全体を納めたUSBメモリをAR.Droneに挿入するだけでOpenRTMシステムを容易に実行できる手法を提案しました。同時に既存のRTコンポーネントをAR.Drone上のOpenRTMシステムで実行可能な形式にする開発ツールも公開しています。


  • 受賞についてのコメント Awardee's voice
    このような素晴らしい賞をいただき、大変光栄に思います。組込みソフトウェアの開発において様々な技術的助言をいただいたロボティクス研究室の高松先生と先輩方、デモビデオの撮影にも協力してくれたロボティクス研究室のM１の皆様に、この場を借りてお礼申し上げます。この受賞を励みに、今後も研究に取り組んでいきたいと思います。

  • 関連リンク Links to :
    >> 計測自動制御学会
    >> RTミドルウェアコンテスト

>> 環境知能学研究室 / Ambient Intelligence lab.
>> ロボティクス研究室 / Robotics lab.

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