ウェアラブル仮想タブレット 〜ステレオカメラを用いた指先3次元位置推定〜
松原 利之 (0151097)
本研究は、ウェアラブルコンピュータ向けの入力インタフェースの構築を目標とした。ウェアラブルコンピュータ向けの入力インタフェースに，身近にあるノートといった四角い平板を手に持ち，指先でなぞることで，手書き入力が行える『ウェアラブル仮想タブレット』がある．『ウェアラブル仮想タブレット』は，手に特別な装置を装着する必要が無く，様々なコンテンツ入力が可能であるが，従来の『ウェアラブル仮想タブレット』は赤外線反射光を利用して平板，指先の3次元位置推定を行っていたため，環境光の影響を強く受けてしまい，使用環境が限られていた．本研究では，ステレオカメラを用いることで，環境光の変化にロバストな『ウェアラブル仮想タブレット』を提案する．
しかし，指にはテクスチャといった特徴が無いため，カメラ間で同じ対象物体を対応付けるステレオ距離計測法による3次元位置推定が困難である．テクスチャといった画像の見かけ情報が使えない場合，対象のシルエット情報を使う視体積交差法の適用が考えられるが，ステレオカメラから得られる視体積は，ステレオカメラの光軸方向に大きく伸張されるため，通常，指先の3次元位置を求めることができない．そこで，本研究では，「左右のカメラで得られた手のシルエットから復元できる 3次元指形状」と「指先モデルテンプレート」とのマッチングによって，指先の3次元位置を求める手法を考案した．