全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションに基づく高解像度
パノラマ動画像の生成
池田 聖 (0151005)
画像センサを用いた屋外環境の仮想化は,テレプレゼンスやウォークスルーなど様々な分野で応用が可能である. 現在までに,実環境の画像から仮想化を試みる研究は数多く報告されており,このような研究においては全方位画像センサは実環境の映像を効率よく取得することができるという点で注目されている. しかし, 従来広く用いられてきた単一のカメラを用いた全方位画像センサでは画像の解像度の不足が問題とされてきた. これに対して,複数のカメラを外向きに配置することにより高解像度に全方向の画像を獲得することができる全方位型マルチカメラシステムが開発されている. このようなシステムを用いて違和感の少ない仮想空間を構築するためには複数カメラ間の高精度なキャリブレーションが必要である.
本発表では,全方位型マルチカメラシステムの幾何学的及び光学的なキャリブレーション手法を提案し,その結果を利用した高解像度な全天球パノラマ動画像の生成手法について述べる. 実験において得られた, キャリブレーション結果およびパノラマ画像を作成結果を示す. 次に,パノラマ画像において各画像間のつながり具合を示す誤差を定義し,定量的な評価実験について説明する. 最後に, 作成した高解像度パノラマ動画像の応用例として, 様々な映像提示デバイスを用いた臨場感の高いテレプレゼンスシステムの実装結果を示す.