2008/9/6-12 アメリカ合衆国・サンフランシスコ
ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras 知能情報処理学講座:博士後期課程1年 |
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【発表内容】 タイトル:撮影条件の変化に頑健な車載カメラ画像間の対応付け 一般的な車載カメラとGPSを利用した街並変化検出システムの実現を目指し、このシステムに必要な基盤技術の一つである「異なる時刻に撮影された画像間の対応付け」を提案する。提案手法では、撮影タイミングの大きく違う過去・現在画像間の比較を容易にするために、連続数フレームを繋げた仮想パノラマ画像間での対応付けを行なう。このパノラマ画像は、車載カメラ方位の回転補正を行なった撮影画像をパノラマ画像面に投影していくことにより生成できる。さらに過去・現在パノラマ画像間の比較時には、走行車線の違いに対応するための画像の拡大・縮小、日照の変化やノイズに対する頑健性向上のためのエッジ特徴量抽出を行なった。車載カメラから計算サーバへの無線通信を想定するために低解像度・低フレームレートであり、かつ撮影条件の異なる画像間の対応付け実験により、提案手法の有効性を確認した。 【会議の内容】 【研究技術交流等】 |
2008/9/6-12 アメリカ合衆国・サンフランシスコ
World Congress on Engineering and Computer Science 2008 応用システム科学講座:博士前期課程2年 |
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【発表内容】 タイトル:Dynamic Burst Ordering for Burst-Cluster Transmission to Improve Fairness in OBS Networks Abstract: Hop-based burst-cluster transmission has been proposed to improve fairness in OBS networks. In this method, multiple bursts are assembled simultaneously and a burst-cluster is generated from the bursts. By arranging the bursts within the burst-cluster in order from the smallest number of hops to the largest one, the burst loss probability for a small (large) number of hops increases (decreases), improving fairness. However, depending on the amount of traffic on each link, the burst loss probability for a small number of hops becomes larger than that for a large number of hops for some source nodes. Therefore, all source nodes can not always improve fairness. In this paper, we propose dynamic burst ordering for the hop-based burst-cluster transmission. In the proposed method, each source node calculates the burst loss probability for each number of hops from the number of received ACK and NACK messages. Based on the calculated burst loss probabilities, the source node changes the order of bursts within a burst-cluster dynamically. It is expected that this dynamic burst ordering can improve local fairness for each source node. We evaluate the performance of the proposed method in tandem networks by simulation. Numerical examples show that the proposed method is effective for improving fairness for each source node regardless of the amount of traffic on each link. It is also shown that the proposed method increases the overall burst loss probability, however, each source node can decrease the largest burst loss probability among the ones for all destination nodes. 【会議の内容】 【研究技術交流等】 |