ヒューマンウェア工学研究室(パナソニックホールディングス株式会社)
AI技術を活用し世の中をより便利にするための研究を行います
教員
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教授:岡田 雅司
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准教授:中田 洋平
okada.masashi001@jp.panasonic.com nakata.yohei@jp.panasonic.com |
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研究室のサイト | https://tech-ai.panasonic.com/jp/ |
研究を始めるのに必要な知識・能力
- (必須)機械学習・深層学習に関する知識・プログラミングスキル
- (テーマにより必要)機械学習によるロボット制御の知識・プログラミングスキル
- (テーマにより必要)組み込みデバイスでのプログラミングスキル
研究室の指導方針
本人の興味も加味しながら、当社での実応用を意識した研究テーマを設定します。応用にかかる実課題の発見とそれに対する解決策の提案・検証を行っていきます。研究・開発成果はトップカンファレンスでの論文採択・発表も目指していきます。 修士1年目はオンラインでの研究打ち合わせを基本としますが、修士2年目以降は定期的に当社の研究所(大阪府門真市)に来社いただくことを想定しています。
この研究で身につく能力
アルゴリズムや要素技術の開発だけにとどまらず、応用を意識したシステム構築能力を身に着け、あわせて学会発表等で必要となるプレゼンテーション能力も身に着けられます。
修了生の活躍の場
電機メーカー等
研究内容
AI技術を活用し世の中に存在する物事や仕組みをより高度化するための技術分野を
「ヒューマンウェア工学」と定義し、AIをより我々の身近に浸透させるために、
- 実世界におけるAIの入出力(センサ、アクチュエータ)における外乱(不確実性)を適切に認識・処理できるアルゴリズム
- IoTデバイスやロボットコントローラなどのエッジデバイス上で動作するAIアルゴリズム
の実現を目指した研究を行っています。
本研究室の位置づけ・連携体制
本学や国内外の大学(京都大学、中部大学、スタンフォード大学など)と連携し、パナソニックグループの幅広い事業にAIをいち早く導入するための体制を構築し、研究を推進しています。
研究業績
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世界モデルによるロボット学習技術(IROS2022採択)
プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/press/jn220928-1 -
自律走行ロボットの効率的な走行経路計画技術(AAMAS2023採択)
プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/press/jn230601-1 -
「確率的生成モデル」と「自己教師あり学習」の関係性を理論的に解明(ICCV2023採択)
プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/topics/205340 -
生成AIを応用した接触に強いロボット制御(IROS2024採択)
プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/press/jn241002-2
メディア掲載:https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/rob/18/012600001/00165/ -
混合エキスパートモデルによる高効率な悪天候除去AI(AAAI2024採択)
プレスリリース:プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/press/jn240216-1
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コンテキストを考慮した知ったかぶらないAI(UAI2024採択)
プレスリリース:https://news.panasonic.com/jp/press/jn240711-1
メディア掲載:https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/rob/18/012600001/00157/