Robotics Research in NAIST |
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Laboratories
- Robotics Lab. （Prof. Ogasawara）
- Artificial Intelligence Lab. （Prof. Kidode）
- Theoretical Life-Science Lab. （Prof. Ishii）
- Systems and Control Lab. （Prof. Nishitani）
- Systems Science Lab. （Prof. Sugimoto）
- Speech and Acoustics Processing Lab. （Prof. Shikano）
- Vision and Media Computing Lab.（Prof. Yokoya）
- Computational Neuroscience Lab. (ATR）
- Digital Human (AIST)
Issues
Vision 顔情報計測（ロボティクス） 視線操縦型インテリジェント車いす（ロボティクス）
- Robust Visual Tracking in the Real World（Theoretical Life-Science Lab.） ユーザ注視点の2次元・3次元位置推定（Artificial Intelligence Lab.）
- Robust Self-Localization Method Based on Geometric Features of the Light Sources（Artificial Intelligence Lab.）
歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦（視覚情報） 全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦（視覚情報）
Acoustic Sense
- Public real-world speech information guidance agent "Takemaru-kun" (Speech and Acoustic Processing Lab.)
- A general-purpose efficient speech recognition software "Julius"
- Robust Utterance verification against unintended voice and environmental noise based on GMM.
- Reverberation supression techniques for human-robot speech interaction.
- Direction of arrival (DOA) estimation using microphone array and blind source separation.
- Unsupervised rapid speaker adaptation using HMM sufficient statistics. 分散マイク・スピーカーによる音の多焦点同時形成（産総研）
Other Sensings 距離センサを用いた移動ロボットの自己位置認識「たけまるくん」（ロボティクス）
Control and Architecture 無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦（ロボティクス） 強化学習による劣駆動ロボット（アクロボット）の制御（論理生命）
- Feedback Control System over the Internet (Systems Science Lab)
- Mode Detection of Mechanical Vibration and Active Vibration Control (Systems Science Lab)
- On-Line Identification of Unstable Systems (Systems Science Lab)
- Sensor Network Architecture for Autonomous Control Systems (Systems Science Lab)
- Personalization of Dynamically Loaded Service Programs Keeping Human-Robot Communication Channel（Artificial Intelligence Lab.）
- Robot Navigation in Corridor Environments using a Sketch Floor Map（Artificial Intelligence Lab.）
- Modular Reinforcement Learning（ATR）
Humanoid 受付案内ロボットASKA（ロボティクス） 人間の歩行解析とヒューマノイド歩行への応用（ロボティクス） 人間の把持解析とハンド制御への応用（ロボティクス）
- Learning Oculomotor Control（NAIST、ATR、JST） 神経振動子をもちいた多脚歩行ロボットの制御（ロボティクス）
- Biped Robot Control based on CPG with reinforcement learning (Theoretical Life-Science Lab.)
Communication
- Imitation Learning by Estimating Intention of Others（ATR） 強化学習と見まね学習をシームレスに統合した学習システム（ATR）
Last Updated 2004.8.4 14:46
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