研究設備の紹介

3次元形状記録システム

場所：
B308
設備概要：
物体の3次元形状データを測定するレーザーレンジファインダです。物体を360度の全方向から観測して、円柱座標系の中心軸から物体の表面までの距離を測定します。同時にカラー情報も得ることができます。
デモ内容：
見学者の顔面形状の測定、表示を実演します。

行動型マルチエージェント実験設備

場所：
ロボット実験室(A111)
設備概要：
行動型マルチエージェント環境を実現するためのロボット群．多目的行動型エージェント，SA 型エージェント，Visual エージェント，環境エージェント，三次元ポインタ，無線LAN
デモ内容：
行動型エージェントの簡単な動作デモと説明を行います．

VR実験設備

場所：
A407
設備概要：
バーチャルリアリティ（仮想現実感）の研究を行うための、高品位なグラフィック映像提示が行えます。世界最高速グラフィックワークステーションのCG映像を大型で広角なハイビジョンスクリーン（横配置3面各92インチ）に写しだします。任意の三次元位置に仮想的に音源を定位させることができる立体音響装置、頭部に装着するヘッドマウントディスプレイなど広範なバーチャルリアリティ研究に対応しています。
デモ内容：
医用画像，画像認識，手話伝送，情報考古学，3次元計測，マルチメディア，各種デモ

音場制御システム

場所：
B116
設備内容：
この設備は、112チャンネル16ビットの同時AD/DAが可能な音場制御システムであります。この音場制御システムを、以下に述べるような研究に用いております。バーチャルリアリティといえば、視覚のバーチャルリアリティを連想しますが、音のバーチャルリアリティも重要な研究課題です。当研究室では、ある別の場所の音環境を今の場所に再現したり、人工的に生成した視覚情報に併せて音像を３次元的に生成する研究を行っています。この実験設備を用いて３次元の音空間（音場）を自由に制御する研究を行なっており、この技術を３次元の音の場を異なる場所に再現する、音場符号化の技術に発展させたいと考えています。
デモ内容：
音響実験室と112チャンネル16ビットの同時AD/DAの説明、この設備を用いた境界音場制御法に基づく音場再現と音場符号化の説明、さらに、トランスオーラルに基づく音像の定位のデモを行なう。

CAD設備

場所：
B215
設備概要：
論理回路の計算機援用設計 (Computer Aided Design, CAD) の研究・教育を行なうための設備です。ハードウェア記述言語から FPGA で論理回路の実現を行なうまでのソフトウェアとハードウェアから構成されています。
デモ内容：
素数を計算する回路を例にして、CAD を用いた論理回路の設計と実現の過程を示します。

可変構造型情報システム実験設備

場所：
B215
設備概要：
計算機のハードウェアとソフトウェアを統合的に協調して設計し、さらに実際に動作させるための設備です。本設備は、ハードウェアの実時間での解析を可能にする論理エミュレータ、作成した LSI の動作試験を行なう LSI テスタ、ハードウェアの動作のための基板作成装置、基板を挿入して実際に動作させたり、CAD アルゴリズムの高速実行に用いられる並列計算機システムなどから構成され、論理回路のCADやハードウェアソフトウェア協調設計の研究・教育に使用されています。
デモ内容：
論理エミュレータを用いた高速論理シミュレーション、切削加工による基板の作成、LSI テスタの動作の様子などを示します。

人間と機械の関わりについて研究するためのプラント運転実験設備

場所：
B119, B121
設備概要：
人間と機械が関わる場面としてプラント運転をとりあげ、その場面で用いる、ヒューマンインタフェースの解析・評価、及び、支援システムの設計・評価を行うための設備です。訓練用プラントシミュレータと監視制御のための分散型計装制御システム (DCS: Distributed Control System)から成るボイラープラントの仮想環境、及び、オペレータ（被験者）の発話や操作などを記録・解析するためのビデオ機器やワークステーション、オペレータの状態を観察するための脳波計や視線分析装置などにより構成されています。
デモ内容：

プラント運転の実験設備の説明とともに、監視制御やプロトコル分析実験の解説を行います。
脳波を用いたプラントオペレータの思考状態推定手法についての解説を行います。

曼陀羅システム、曼陀羅ネットワーク

場所：
B103を中心とする、計算機室
B102前室からガラスごしに計算機の見学
設備概要：
曼陀羅ネットワークの核を構成する計算機、およびネットワーク機器です。 1Gbps を誇る ULTRA Network Hub や、1TB の大容量ファイルサーバ、さらに36 CPU, 2GB Main Memory をもつ並列計算機などを見ることができます。
デモ内容：
実際に計算機室に入ることはできません。手前の廊下からガラス越しに、上記曼陀羅ネットワークシステム群を見ることができます。また、パネルの展示も行ないます。

ロボティックス実験室

場所：
A507
設備概要：
ロボティックス実験設備として，視覚移動ロボット，注視ロボット，全周囲観測ロボット，マイクロマウスなど，さまざまなロボットがあります．これらのロボットには，それぞれ単独または複数のカメラが搭載されており，カメラから得られた画像情報(ロボットの視覚)を利用してロボットの移動を制御します．
デモ内容：
独立に動く2台のカメラを搭載したロボット``KANI''を用い，2台のカメラが室内環境にある同じ垂直線を注視しながら，ある一定の軌道を進んでいく．

ATM実験装置

場所：
A508
設備概要：
次世代統合ディジタル通信網として期待されるATM技術を現在のコンピュータネットワークに適用し、広域かつ高速なネットワークを実現するための研究設備です。ATMスイッチ、ルータ、トラヒック解析装置およびワークステーション群で構成され、マルチベンダーかつマルチプラットフォームの実験環境を提供しています。
デモ内容：
パネルを用いた設備紹介と、マルチメディアアプリケーションのデモンストレーションを行なう予定です。

アカデミック放送設備

場所：
A508 ATM実験室
設備概要：
本学で学術映像教材を作成するための映像機器です。放送局レベルの高品位な撮影・編集・放送を行うことが可能です。 βカム、Hi-8、S-VHSなどのアナログ映像に加えて、D1、デジタルβカムのデジタル映像にも対応していることが特徴です。校内向けに４チャンネルの放送を常時行い、大講義室、電子水族館、MPEG2ビデオオンデマンドなどの映像サービスを提供しています。
デモ内容：

衛星通信(VSAT)実験設備

場所：
情報研究科玄関前
設備概要：
現在のコンピュータネットワークで利用されている地上網と VSATを用いた衛星回線を統合し、双方が補完的かつ効率的に利用可能なネットワーク技術の研究を行なうための設備です。トランスポンダと通信を行なうためのパラボラアンテナと送受信装置、およびワークステーションから構成されます。
デモ内容：
晴天の場合は情報研究科正面玄関前、雨天の場合はA408にてパネルによる設備紹介を行ないます。

情報科学研究科見学会WG, NAIST, Japan

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