アンドロイドによる人の視線行動の再現とアイコンタクト中の視線と瞬目の影響

佐野 哲也 (1751052)


 外見が人間に酷似したアンドロイドは人間とのインタラクションを目的としたコミュニケーションロボットとして期待されている.人間とコミュニケーションをとる上で,会話時の瞬目とアイコンタクトは非言語コミュニケーションツールとして重要な役割を持っている.視線を含む人間の動作を模倣することで,アンドロイドに自然な非言語コミュニケーションが実現できると考えている.

 そこで,人間の視線と瞬目の解析し,アンドロイドによる視線と瞬目の再現を実現させる方法を提案する.まず,視線と瞬目を再現するためにウェアラブルデバイスによる会話時の人間の注視点と瞬目を測定する.次に,測定したデータからアイコンタクトの長さと瞬目の回数を解析する.最後に,解析により得られた,視線の外し方,瞬目の長さ,それぞれのタイミングをアンドロイドで再現する.それぞれのパラメータを手動で設定することで,アンドロイドを意図的に制御することもできる.アイコンタクトや瞬目を意図的に制御したアンドロイドと再現に基づくアンドロイドを比較することで,アイコンタクト中に行われる視線の外し方と瞬目によって人間がアンドロイドから受ける印象の違いから,アイコンタクト中の視線と瞬目の影響を調査する.