そこで本研究では, 物体で反射した光の広がりを散乱媒体を通して間接的に観測することで, あらゆる方向への反射光の広がりを同時に観測する．この時観測される散乱光は，物体の反射特性を反映しており，散乱光を解析することにより物体の反射特性を推定することができる．反射特性の推定は，単一散乱による反射光の観測モデルを構築し，観測値との差を最小化する最適化問題を解くことにより行う．
シミュレーション及び実環境実験を行い,シミュレーション実験において提案 手法を用いて物体の反射特性を推定可能であることを確認した.