本研究では市販のToFカメラを用いたシーンのインパルス応答の推定を目的とする． ToFカメラを用いることで，数十ナノ秒の露光時間の画像が撮影できるが，これは数メートルの光伝播に相当するため，時間分解能が不十分である． そこで，インパルス応答を高時間分解能で推定する手法を提案する． 高時間分解能なインパルス応答は，露光時間を短く設定し，発光タイミングを細かくずらすことで得られた反射光と照射波形の逆畳み込みにより推定することができるが，ToFカメラによる設定では限界がある． そこで，センサと光源をつなぐケーブルの長さを変化させる遅延回路により，ToFカメラの発光タイミングを微小な時間で制御し，様々な発光タイミングで得られた複数の画像を用いて計算処理することで仮想的に露光時間を短くしインパルス応答の時間分解能を向上させる． シミュレーションと実環境による実験では，ケーブルとロータリースイッチで構成される簡易な遅延回路による１ナノ秒の発光タイミング遅延と，ToFカメラによる５ナノ秒の露光タイミングの制御を組み合わせることで，１ナノ秒の時間分解能のインパルス応答を推定した．