ユーザエクスペリエンスを向上させるための強化学習を用いた行動最適化

朴 建 (1151214)


人と日常生活空間を共有するロボットにとって人に質の高いサービスを提供することは重要である. それを実現させるためにはユーザ一人ひとりの身体能力, 知性に合わせてサービスを提供する必要がある.

本研究では, サッカーゲームような対戦ゲームを用いて人とロボットが対戦を行う. そしてゲーム中に強化学習を用いてユーザのレベルに合わせてロボットの行動を最適化し, それによる影響を確認する. 被験者実験でユーザのレベルに合わせてロボットの行動を最適化し, 学習を行った結果, ユーザがゲームを更に楽しんでいることを確認することができた.