本研究では, サッカーゲームような対戦ゲームを用いて人とロボットが対戦を行う. そしてゲーム中に強化学習を用いてユーザのレベルに合わせてロボットの行動を最適化し, それによる影響を確認する. 被験者実験でユーザのレベルに合わせてロボットの行動を最適化し, 学習を行った結果, ユーザがゲームを更に楽しんでいることを確認することができた.