車載カメラシステムを対象とした画像処理アルゴリズムの評価のための自由視点画像生成
小甲 啓隆(1251025)
近年，自動車の安全運転の支援を目的として，車載カメラシステムを対象とした
様々な画像処理アルゴリズムが開発されている．従来，これらの画像処理アルゴ
リズムの評価は，実走行によって取得した画像群を用いて行われてきた．しかし
，車載カメラが変更される度に画像処理アルゴリズムの評価が必要とされること
に加え，異なる車線や進路変更などの様々な状況に対応する走行環境の評価を行
うためには，膨大な距離の実走行が必要となり，多大なコストが掛かるという問
題が生じている．本研究は，実写画像からの自由視点画像生成手法を用いて，道路上の任意の視
点位置・姿勢の画像を生成し，生成画像を実画像の代替として用いて車載カメラ
画像処理アルゴリズムの評価を行った．実験結果から，自由視点画像による画像処理アルゴリズムの
評価が可能であることを示す．