入力をもつ確率的ハイブリッドダイナミカルシステムのモデル化に関する研究

植田 隼 (1151018)


センサやカメラから得られる時系列データを用いた, 人の行動解析や故障診断などの研究が積極的に行われている. その一つとして, 動的事象を確率的な切り替えを伴う自励系としてモデル化する手法がある. しかしながら, このようなモデル化では, 入力の影響を受けるシステム, とりわけ, モードの遷移間隔にくらべて外部入力の時間変化が 速い場合, 現象を正しくモデル化することができないと考えられる. そこで本研究では従来自励系を基にして検討されてきた 確率的ハイブリッドダイナミカルシステムを, 入力を陽に考慮したシステムに拡張する. 提案法の有効性を数値シミュレーションにより検証する.