浮遊型レーザレンジファインダの回転計測による広域屋外環境における人流推定
尾崎 智士 (1051023)
イベントや夏祭りのように多くの人が往来する広域屋外環境において、人の移動状況の把握や安全確保を目的として、環境の人流情報のニーズが高まっている。そのような環境では、広域な屋外環境が対象で、かつ計測期間が一時的である場合が多い。そのため、歩行者の行動を阻害せずかつ容易に計測可能であること。更に昼夜に渡る照明条件下でも継続して計測可能である計測システムが望まれる。
そこで、本研究ではバルーンなどに取り付けた浮遊型レーザレンジファインダを回転させて計測したラインスキャンデータから、人物検出・追跡を行うことで、広域な屋外環境に対応した計測システムを提案する。発表では、レーザレンジファインダを不規則に回転して得たラインスキャンデータから人流計測を行った結果を述べる。