そこで本研究では，環境情報を取得のための手間を削減するために，インターネット上の情報を利用することを提案する．インターネット上には多くの投稿写真が存在しており，この画像群からStructure from Motionにより三次元特徴点地図を構築することで環境情報を取得することが可能である，この三次元特徴点地図に対して指示した走行経路上の見えを用いてビューシーケンスナビゲーションを実現する．三次元特徴点地図から推定した見えと移動ロボットの見えの比較にはBag-of-Featuresに基づくマッチング手法を提案し，自己位置の推定を行う．屋外におけるナビゲーション実験から提案手法の有効性を示す．