駐車待ち時間を短縮する駐車場ナビゲーションの提案
劒持 真弘(1051044)
本発表では，大型立体駐車場駐車場における渋滞を解消するナビゲーション手法を提案する．
駐車場の渋滞を解消するためのナビゲーション手法は多く提案されている．
しかし，それらの手法では導入コストの高さや，普及率の問題が考慮されておらず，実用化が困難である．
本発表では，導入コストや普及率を考慮した駐車場ナビゲーション手法を提案する．
提案手法では，サーバが駐車場内の情報を入場車両に送信する．
その情報を基に車両が自律分散的に駐車待ち時間の期待値が最小となる経路を計算する．
期待値が最小となる経路をドライバーに提示することで短い時間での駐車を目指す．
提案手法の有効性を，奈良市内のショッピングセンターを模した駐車場シミュレータを作成し，シミュレーションを行うことで検証する．