本研究では，本講座の所有する双腕ロボット，磁気式モーションキャプチャ，マルチカメラ等の複数の機器を統合する基盤システムを提案し，実装した． このシステムを利用することによって， 様々な機器の情報の集約・保存ができることを確認した．提案システムのサーバーは，双腕ロボットの関節角，モーションキャプチャで計測した人間の関節角，マルチカメラで計測した環境情報を受信する．受信したデータは視覚的に分かり易いようビューアで表示できる．そして受信したモーションキャプチャの関節角を双腕ロボットに送信し，人の腕の動きを再現可能である．