ピアノ演奏動作の解析に基づくCG自動生成
山本 和樹 (0751138)
本研究はピアノ演奏におけるリアルな腕・手指動作を解析し，
楽譜情報からCGアニメーションにより演奏動作を自動生成する手法を提案する．
解析フェーズでは光学式のモーションキャプチャを用いて腕・手指のピアノ演奏動作を取得，
人間の自然な動きの尺度を提案し評価する．
生成フェーズではピアノの楽譜情報を入力して打鍵時の姿勢や演奏動作を導出しCGを生成する．
楽譜情報から目標鍵盤が定まった後，
ヤコビアンを用いた逆運動学により打鍵時における腕・手指の関節角度を求める．
位置の拘束に対し自由度が多いため，
重み付き擬似逆行列や，基本姿勢からの距離に関する制約を利用することにより，
冗長性を解消し関節角度を導出する．
得られた打鍵時の姿勢を用いてピアノ演奏動作を，
キーフレーム法により生成する．
最後に，楽譜から得られたピアノ演奏動作のCGを
一対比較法により評価することで，
生成動作の自然さについて検証した．